[發明專利]一種自動倒菜機構

在審

• 申請號: 201710288791.6
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108113489A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張元平;李超;熊念鵬
• 申請（專利權）人: 武漢智味來創新科技股份有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動倒菜機構，應用于自動炒菜機上，與自動炒菜機的中央控制器連接，包括用于盛放食材的配菜主體、帶動配菜主體自轉完成不同配菜區切換的自轉機構、帶動配菜主體翻轉完成倒菜動作的翻轉機構、控制翻轉機構完成水平位置到120度位置反復翻轉的翻轉紅外定位系統和控制自轉機構完成各個配菜區完整有序切換的自轉紅外定位系統。本發明通過一些簡單傳統的傳動方式，如齒輪傳動，皮帶傳動等方式來實現倒菜動作，并通過紅外定位的配合來實現自動化的倒菜過程，結構簡單，成本較低，并且能夠有效完成多重食材順序添加的動作。

技術領域

本發明涉及自動炒菜機技術領域，具體為一種自動倒菜機構。

背景技術

烹飪做菜的過程中，把食材倒入鍋中是一個必須的動作過程，而在適當的時候放入合適的食材對制作出的菜品的品質會起到決定性的作用。近年來，隨著智能技術的發展，智能化的炒菜機器人逐漸進入我們的視野，并快速被應用于一些烹飪需求量較大的場所，但是目前研發出來的炒菜機器人，在自動化的配菜添加程序上普遍做的不夠完善，主要體現在兩個方向，一個是能夠較好的實現多重配菜自動有序的添加，但是設計過于復雜，程序較多，成本太高；另一個是設計比較簡單的，但是相應的，其不能較好的實現多重配菜的有序添加。因此，有必要設計一種結構簡單，而又能較好的實現多重食材有序添加的自動倒菜的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動倒菜機構，通過一些簡單傳統的傳動方式，如齒輪傳動，皮帶傳動等方式來實現倒菜動作，并通過紅外定位的配合來實現自動化的倒菜過程，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動倒菜機構，應用于自動炒菜機上，與自動炒菜機的中央控制器連接，包括：

配菜主體，其包括外框、可自旋設置在所述外框內的旋轉框和固定在所述旋轉框內的圓口的配菜盒，所述配菜盒通過其內設置的隔板將其均分為等大的三個配菜區，所述配菜盒上設置有恰好能夠覆蓋其中兩個配菜區的盒蓋，所述盒蓋與所述外框之間相對固定；

自轉機構，其包括自轉電機和轉動齒輪，所述自轉電機固定在所述外框上，所述轉動齒輪環向設置在所述旋轉框的外沿上，所述自轉電機通過所述轉動齒輪可帶動所述旋轉框和所述配菜盒整體進行自旋轉動；

翻轉機構，其包括翻轉電機和傳動箱，所述翻轉電機通過傳動皮帶連接設置于所述傳動箱內的傳動輪，所述傳動輪通過一轉動軸與所述外框固定連接，所述翻轉電機通過所述傳動輪和所述轉動軸帶動所述配菜主體轉動，且轉動方向與所述旋轉框的自旋方向垂直；

翻轉紅外定位系統，其設置在所述傳動箱內，包括分別固定于所述傳動輪上的一個第一紅外發射燈和固定于所述傳動箱內壁上的兩個第一紅外接收燈，具體設置為，當所述配菜主體處于水平位置時，所述第一紅外發射燈恰好與其中一個所述第一紅外接收燈完成信號對接，當所述傳動輪帶動所述配菜主體旋轉120度時，所述第一紅外發射燈恰好與另一個所述第一所述紅外接收燈完成信號對接，所述第一紅外接收燈將接收到的信號反饋到自動炒菜機的中央控制器，通過中央控制器控制所述翻轉電機，帶動所述配菜主體完成水平位置到120度傾斜位置的循環往復翻轉；

自轉紅外定位系統，其設置于所述配菜主體內，包括分別固定于所述轉動齒輪上的一個第二紅外發射燈和固定于所述外框內壁上的兩個第二紅外接收燈，具體設置為，當所述盒蓋恰好沒有覆蓋一個完整的配菜區時，所述第二紅外發射燈與其中一個所述第二紅外接收燈完成信號對接，當所述自轉電機帶動所述傳動齒輪轉動并恰好使得另一個配菜區不被盒蓋覆蓋時，所述第二紅外發射燈與另一個所述第二紅外接收燈完成信號對接，所述第二信號接收燈將接收到的信號反饋到自動炒菜機的中央控制器，通過中央控制器控制所述自轉電機，帶動所述配菜盒轉動，使所述配菜盒內的三個配菜區依次不被所述盒蓋覆蓋。

優選的是，對于所述的一種自動倒菜機構，所述外框上在貼近所述旋轉框的上沿和下沿處分別設置有四個滑輪，用于限制所述旋轉框在自旋過程中不會產生偏移。