[發明專利]一種硬幣定量包裝裝置

在審

• 申請號: 201710287430.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106940911A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 卜心宇
• 申請（專利權）人: 卜心宇
• 主分類號: G07D3/16
• 分類號: G07D3/16;G07D3/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 孫軍

1.一種硬幣定量包裝裝置，包括包裝機構以及控制系統，包裝機構安裝于底座，底座上安裝有支架，支架上安裝有集幣筒，其特征在于，包裝機構安裝于集幣筒正下方，包裝機構包括安裝于底座多條平行的縱向直線送料器，各直線送料器分別對應一集幣筒；所述集幣筒底部開口，集幣筒正下方分別安裝有一滑塊，滑塊上頂面堵塞集幣筒的底部開口；滑塊安裝于固定塊上表面，固定塊與滑塊間安裝有直線軌道，固定塊經支架固定安裝于底座并懸于直線送料器末端的正上方，滑塊和固定塊上分別設有同軸的豎直導幣通孔，滑塊與固定塊間安裝有往復機構，所述往復機構的一個運動周期內，滑塊上的通孔自固定塊通孔上方移動至方集幣筒下方去接收硬幣；再自集幣筒下方移動至固定塊通孔上方并將硬幣送入固定塊通孔內；固定塊通孔下方的直線送料器上放置有依次排列的收納筒，硬幣順著固定塊通孔進入收納筒；所述直線送料器的末端設置有一條橫向直線送料器，直線送料器與直線送料器等高；

所述控制系統包括電源、步進電機控制器、直線送料器控制器以及安裝于各集幣筒的位置傳感器；步進電機控制器控制往復機構的驅動，直線送料器控制器控制直線送料器的啟停；所述位置傳感器傳送電信號至步進電機控制器和直線送料器控制器。

2.根據權利要求1所述的硬幣分揀計數包裝裝置，其特征在于，所述往復機構為曲柄滑塊機構，包括步進電機、轉輪和搖臂，轉輪經軸和軸承支承于支架，轉輪經剛性聯軸器與步進電機連接，搖臂的一端偏心鉸接于轉輪，搖臂的另一端經銷軸與滑塊鉸接。

3.根據權利要求1所述的硬幣分揀計數包裝裝置，其特征在于，所述各滑塊上通孔的深度等于對應集幣筒內單個硬幣厚度的20或其他整數倍。