[發明專利]一種云輔助半車主動懸架狀態估計系統及設計方法

在審

• 申請號: 201710286148.X
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN107247818A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張皓;鄭曉園;王祝萍;陳啟軍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種云輔助半車主動懸架狀態估計系統，其特征在于，該系統包括：

傳感器采樣單元：包括分布在半車主動懸架前輪懸架和后輪懸架的車載傳感器；

事件觸發單元：包括2個事件觸發器，2個事件觸發器分別對應連接前輪懸架和后輪懸架的車載傳感器；

濾波器單元：所述的濾波器單元設置在云服務器上，濾波器單元包括2個濾波器，2個濾波器分別通過網絡對應連接1個事件觸發器；

該系統中前輪懸架和后輪懸架的車載傳感器分別通過1個事件觸發器連接至濾波器形成2個獨立的狀態估計子系統，2個濾波器分別通過從事件觸發器發送的傳感器的采樣信息對半車主動懸架進行狀態估計。

2.根據權利要求1所述的一種云輔助半車主動懸架狀態估計系統，其特征在于，事件觸發器的觸發條件為：

[y‾i(tkih+jh)-y‾i(tkih)]TΦi[y‾i(tkih+jh)-y‾i(tkih)]≥δiy‾iT(tkih+jh)Φiy‾i(tkih+jh)]},]]>

其中，為第i個子系統的第k次事件觸發時刻，為第i個子系統的第k次事件觸發時刻后的第j次采樣時刻，為第i個子系統的第k次事件觸發時刻后的第j次采樣值，為第i個子系統的第k次事件觸發時刻發送至濾波器的采樣信息，Φ_i為第i個狀態估計子系統中事件觸發器的加權矩陣，δ_i為第i個狀態估計子系統中事件觸發器給定的事件觸發閾值，i＝1，2。