[發明專利]拋光補償裝置及其檢測機構

在審

• 申請號: 201710284577.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107053004A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉文強;張建
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B24B47/25
• 分類號: B24B47/25;B24B49/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種檢測機構，用于檢測拋光輪的磨損量，其特征在于，包括：

支撐件；

絲杠組件，包括傳動桿和移動件，所述傳動桿分別與所述支撐件和所述移動件轉動連接，當所述傳動桿轉動時，所述移動件能夠沿所述傳動桿的延伸方向移動以靠近所述拋光輪；及

轉輪組件，包括轉軸與轉輪，所述轉軸與所述轉輪固定連接，且所述轉軸與所述支撐件轉動連接；當所述移動件靠近所述拋光輪時，所述轉輪能夠與所述拋光輪的輪面抵接，以使所述拋光輪能夠帶動所述轉輪旋轉。

2.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，還包括阻尼輪，所述阻尼輪分別與所述轉軸和所述支撐件連接，所述阻尼輪用于調整所述轉軸旋轉的阻力。

3.根據權利要求2所述的檢測機構，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器分別與所述轉軸和所述支撐件連接，所述編碼器用于檢測所述轉輪的轉速。

4.根據權利要求3所述的檢測機構，其特征在于，還包括防塵罩，所述防塵罩與所述支撐件固定連接，所述防塵罩罩設于所述阻尼輪和所述編碼器上。

5.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，還包括伺服馬達，所述伺服馬達包括本體和輸出軸，所述本體與所述輸出軸轉動連接，所述本體能夠驅動所述輸出軸轉動；所述本體與所述支撐件固定連接，所述輸出軸與所述傳動桿固定連接。

6.根據權利要求5所述的檢測機構，其特征在于，還包括限位傳感器，所述限位傳感器固定連接于所述支撐件上，所述限位傳感器與所述伺服馬達通信連接，所述限位傳感器用于限定所述移動件在所述傳動桿上的移動范圍。

7.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，所述轉輪包括內圈和外圈，所述內圈和所述外圈一體成型，所述內圈與所述轉軸固定連接；所述內圈和所述外圈的材質均為陶瓷。

8.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，所述傳動桿為絲杠軸，所述移動件包括連接板和絲杠螺母，所述連接板與所述絲杠螺母固定連接，所述絲杠軸與所述絲杠螺母轉動連接。

9.根據權利要求1所述的檢測機構，其特征在于，還包括保護罩，所述保護罩與所述支撐件固定連接，且所述保護罩罩設于所述傳動桿上，所述保護罩的材質為橡膠。

10.一種拋光補償裝置，用于拋光輪的進給補償，其特征在于，所述拋光補償裝置包括機架、機械手和權利要求1～9任意一項所述的檢測機構，所述機械手與所述機架連接，所述支撐件固定連接于機架上，所述檢測機構與所述機械手通信連接；所述檢測機構能夠檢測所述拋光輪的磨損量，所述機械手能夠根據所述磨損量調整所述拋光輪的進給量。