[發明專利]軌道車輛車輪檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201710284129.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107084698B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 杲曉鋒;趙云;王冬衛;呂高騰;趙峰
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發明提供一種軌道車輛車輪檢測系統及檢測方法，檢測系統包括檢測裝置和控制裝置，檢測裝置包括用于帶動待測車輪轉動的安裝件，用于檢測待測車輪第一位置信息的第一傳感元件和用于檢測待測車輪第二位置信息的第二傳感元件，控制裝置根據第一位置信息和第二位置信息生成待測車輪的輪廓表面信息，并將輪廓表面信息與標準信息進行對比判斷待測車輪是否存在缺陷。本發明通過探針采集待測車輪的輪廓表面信息，采集的結果能夠準確的反應實際車輪的輪廓，從而保證了檢測結果的準確性。

技術領域

本發明涉及軌道車輛檢測技術，尤其涉及一種軌道車輛車輪檢測系統及檢測方法。

背景技術

有軌列車車輪是有軌列車的主要零部件之一，有軌列車車輪的使用壽命較有軌列車其他零部件的使用壽命高，在列車到達使用年限時其車輪一般還可以繼續使用，因此合理的對軌道車輛的車輪進行回收利用能夠減少有軌列車整體的制造成本。

圖1為現有技術中軌道車輛車輪檢測系統的結構簡圖，如圖1所示，現有技術中的軌道車輛車輪檢測系統主要包括照明光源、CCD成像裝置和數據處理終端，其具體的檢測方法為：將待測車輪放置于照明光源下，利用CCD成像裝置對待測車輪進行圖像采集，采集完圖像后將含有該圖像信息的圖像采集卡安裝在數據處理終端中進行數據讀取，最后，將讀取到的圖像信息與數據處理終端中的標準圖像信息進行對比，判斷待測車輪是否能夠回收利用。

但是，現有技術的軌道車輛車輪檢測方法只依靠圖像對比的方式進行檢測，因此對CCD成像裝置所采集圖像的質量要求較高，在實際操作中CCD成像裝置采集的圖像受光照和拍攝角度的影響與實際的圖像之間往往存在誤差，從而導致最終的圖像信息與實際待測車輪存在較大差異，使檢測結果不夠精確。

發明內容

為了克服現有技術下的上述缺陷，本發明的目的在于提供一種軌道車輛車輪檢測系統及檢測方法，以解決現有技術檢測結果不精確的問題。

本發明提供一種軌道車輛車輪檢測系統，包括：

檢測裝置和控制裝置，所述檢測裝置與所述控制裝置通訊連接；

所述檢測裝置包括：

安裝件，用于安裝待測車輪、并能夠帶動所述待測車輪自轉，且所述待測車輪的中心軸豎直設置；

第一傳感元件，包括用于與所述待測車輪端面接觸的第一探針、用于驅動所述第一探針在豎直方向上移動的第一驅動裝置，以及第一傳感器，所述第一探針以時間T為周期往復移動，所述第一傳感器用于在所述待測車輪旋轉的過程中采集所述第一探針的第一位置信息；

第二傳感元件，包括用于與所述待測車輛輪側面接觸的第二探針、用于驅動所述第二探針沿所述待測車輪的母線移動的第二驅動裝置，以及第二傳感器，所述第二探針以時間T為周期往復移動，所述第二傳感器用于在所述待測車輪旋轉過程中采集第二探針的第二位置信息；

所述控制裝置根據在T時間段內采集到的所述第一位置信息和所述第二位置信息分別生成待測車輪的端面豎直軌跡線和車輪側面軌跡線，并根據從第一個T時間段內生成的所述端面豎直軌跡線和車輪側面軌跡線、至第N個T時間段內生成的端面豎直軌跡線和車輪側面軌跡線按序組合構建所述待測車輪的輪廓表面信息；所述N為自然數。

如上所述的軌道車輛車輪檢測系統，優選的，所述第一傳感器和第二傳感器均為位置傳感器，所述第一位置信息和第二位置信息為T時間段內探針采集的所有點的坐標位置信息，所述坐標位置信息包括X坐標信息、Y坐標信息和Z坐標信息，所述X坐標和Y坐標為水平面內相互垂直的兩個坐標，所述Z坐標為垂直于所述水平面的豎直坐標。