[發明專利]一種傘仔自動組裝機

有效

• 申請號: 201710283044.3
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107052767B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 朱漢華;鄒衛;朱步森;馮德;楊進先
• 申請（專利權）人: 廣東銳軍智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 方小明

1.一種傘仔自動組裝機，包括架體，與架體配合的傘仔錐體供料機構、傘仔公球供料機構及傘仔母球供料機構，裝設于架體的錐體上料機構、旋轉上料機構及母球上料機構，旋轉上料機構位于傘仔公球供料機構與傘仔母球供料機構之間，錐體上料機構往復運動于傘仔錐體供料機構與傘仔公球供料機構之間，旋轉上料機構轉動連接于傘仔公球供料機構與母球上料機構之間，母球上料機構往復運動于傘仔母球供料機構與旋轉上料機構之間；其特征在于：所述錐體上料機構包括裝設于架體的第一支架、滑動連接于第一支架的第一氣缸、裝設于第一支架并用以驅動第一氣缸滑動的第二氣缸、裝設于第一氣缸的活塞桿的第三氣缸及第一氣缸夾，第一氣缸夾包括裝設于第一氣缸的活塞桿的第一缸體、轉動連接于第一缸體的兩個第一夾板，兩個第一夾板彼此靠近的一側均設有橫截面為半圓形的第一卡槽，第一卡槽貫穿第一夾板，第一卡槽的橫截面半徑自一端朝另一端逐漸變大或逐漸變小，兩個第一夾板的第一卡槽用于容設傘仔的錐體；第三氣缸的活塞桿連接有第一壓板，第一壓板用于壓持兩個第一夾板所夾持的傘仔的錐體。

2.根據權利要求1所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述第一缸體、第三氣缸分別位于第一氣缸的活塞桿的兩側，第一壓板設有朝靠近第一夾板的方向延伸的壓持部，壓持部用于壓持傘仔的錐體，兩個第一夾板位于壓持部的同一側，第一卡槽的橫截面半徑朝靠近壓持部的方向逐漸變小。

3.根據權利要求1所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述旋轉上料機構包括裝設于架體的旋轉氣缸、裝設于旋轉氣缸的旋轉軸的第二氣缸夾，第二氣缸夾包括裝設于旋轉氣缸的旋轉軸的第二缸體、轉動連接于第二缸體的兩個第二夾板，兩個第二夾板位于旋轉氣缸的同一側，兩個第二夾板彼此靠近的一側均設有第二卡槽，兩個第二夾板的第二卡槽用于容設傘仔的錐體，第二卡槽貫穿第二夾板，第二卡槽設有縮口部及恒口部，縮口部位于旋轉氣缸與恒口部之間，沿遠離旋轉氣缸的方向，縮口部的橫截面半徑逐漸變小。

4.根據權利要求3所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述旋轉上料機構還包括裝設于架體的第四氣缸，旋轉氣缸裝設于第四氣缸的輸出軸。

5.根據權利要求4所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述架體裝設有與第二氣缸夾配合的落料筒，落料筒設有貫穿落料筒的落料孔，第二氣缸夾位于落料孔的上方，落料孔自架體的上表面朝遠離第二氣缸夾的方向延伸而成。

6.根據權利要求3所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述架體裝設有彼此間隔的兩個感應器，兩個感應器位于旋轉氣缸的同一側，旋轉氣缸位于兩個感應器之間，兩個感應器用于碰觸第二氣缸夾的第二缸體。

7.根據權利要求1所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述母球上料機構包括裝設于架體的第二支架、滑動連接于第二支架的第五氣缸、裝設于第二支架并用于驅動第五氣缸滑動的第六氣缸、裝設于第五氣缸的活塞桿的第七氣缸及第三氣缸夾，第三氣缸夾包括裝設于第五氣缸的活塞桿的第三缸體、滑動連接于第三缸體的兩個第三夾板，第七氣缸的活塞桿連接有突伸入兩個第三夾板之間的第二壓板。

8.根據權利要求7所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述第二壓板遠離第三缸體的一側設有限位盲槽，限位盲槽為半球形。

9.根據權利要求7所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：一個所述第三夾板遠離第三缸體的一端設有第三卡槽，第三卡槽自第三夾板的外表面凹設而成，沿遠離第二壓板的方向，第三卡槽的橫截面半徑逐漸變大。

10.根據權利要求1所述的傘仔自動組裝機，其特征在于：所述架體裝設有彼此間隔的兩個導引機構，兩個導引機構分別與傘仔公球供料機構及傘仔母球供料機構連通，導引機構包括裝設于架體的固定板、裝設于固定板的第八氣缸及導引塊，導引塊設有用于容設傘仔公球或傘仔母球的導引孔，導引孔貫穿導引塊，固定板或導引塊設有與導引孔間隔的擋板，擋板用于阻擋從導引孔輸出的傘仔公球或傘仔母球，第八氣缸的活塞桿連接有突伸入導引孔內并用于擋止傘仔公球或傘仔母球的擋針。