[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710281807.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN107081275B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄西剛;趙冬賢;沈松林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麥特達(dá)因(蘇州)汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng),吳偉文

1.一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，其中，所述的傳送系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)相連，中央控制系統(tǒng)包括圖像處理單元、控制單元、儲(chǔ)存單元，圖像采集系統(tǒng)和圖像處理單元相連，控制單元和傳送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)相連；

所述的傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括傳送電機(jī)、傳送帶、傳遞鏈條，傳送帶通過傳遞鏈條與傳送電機(jī)相連，傳送帶分為上料區(qū)、圖像采集區(qū)、分揀區(qū)、成品置放區(qū)、不良品置放區(qū)；

所述的圖像采集系統(tǒng)設(shè)置在圖像采集區(qū)，其主要包括進(jìn)料口傳感器、進(jìn)料口阻擋氣缸、遮蔽空間、出料口傳感器、拍照阻擋氣缸、夾緊氣缸、拍照頂升氣缸、拍照系統(tǒng)、三色指示燈、顯示屏和光源系統(tǒng)，其中，遮蔽空間為封閉式空間，內(nèi)部設(shè)有拍照系統(tǒng)，遮蔽空間正下方設(shè)有與拍照頂升氣缸相連的夾持裝置，夾持裝置由夾緊氣缸控制,夾持裝置兩側(cè)有拍照位置傳感器， 左側(cè)有拍照阻擋氣缸，遮蔽空間的進(jìn)料方向設(shè)有進(jìn)料口傳感器、進(jìn)料口阻擋氣缸，三色指示燈、顯示屏設(shè)置在遮蔽空間外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的中央控制系統(tǒng)主要包括控制箱，其分為圖像處理單元、控制單元、儲(chǔ)存單元，其中圖像采集系統(tǒng)和圖像處理單元相連，控制單元對(duì)傳送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)中的氣缸進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的分揀系統(tǒng)設(shè)置在傳送帶的分揀區(qū)，與成品置放區(qū)、不良品置放區(qū)相連，分揀系統(tǒng)主要包括出料口傳感器、不良品阻擋氣缸、不良品頂升氣缸、不良品推料氣缸，出料口傳感器設(shè)置 在遮蔽空間的出料口方向。

4.一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行其具體檢測(cè)步驟為：1）圖像數(shù)據(jù)采集；2）圖像信息預(yù)處理；3）裝配間隙距離檢測(cè)識(shí)別；4）反饋篩選。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟1）圖像數(shù)據(jù)采集中，通過自動(dòng)傳送系統(tǒng)將待檢裝配的零部件放置于圖像采集系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)利用CCD攝像頭對(duì)零部件圖像進(jìn)行抓取，并將采集到的圖像通過圖像采集卡傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的圖像處理單元中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟2）圖像信息預(yù)處理中，圖像處理單元對(duì)傳來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括圖像濾波去噪和圖像二值化處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟3）裝配間隙距離檢測(cè)識(shí)別時(shí)，圖像處理單元對(duì)零部件的裝配間隙進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算裝配間隙的實(shí)際距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺的裝配間隙距離檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟4）反饋篩選時(shí)圖像處理模塊對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，各圖像處理模塊將分析結(jié)果進(jìn)行反饋給計(jì)算機(jī)控制模塊，計(jì)算機(jī)控制模塊控制存儲(chǔ)模塊進(jìn)行結(jié)果存儲(chǔ)，并控制分揀系統(tǒng)進(jìn)行篩選，篩選出0.2mm＜裝配間隙＜1.4mm的零件。