[發明專利]一種電勵磁雙凸極電機提前換相角自優化控制方法

有效

• 申請號: 201710281635.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107070314B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 周興偉;周波;楊嵐;王開淼
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹蕓

1.一種電勵磁雙凸極電機提前換相角自優化控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1，根據電勵磁雙凸極電機當前轉速n、給定轉速n^*的差值Δn與設定轉速穩態閥值ε的關系得到提前換相角自優化控制使能信號，若使能，則開始提前換相角自優化控制，進行步驟2，否則繼續執行步驟1；

步驟2，定義第k次調節的提前換相角為θ_O(k)，k為自然數，該提前換相角θ_O(k)下的系統轉速外環輸出給定電流為I_R(k)，定義相鄰兩次提前換相角差值Δθ_O(k)＝θ_O(k)-θ_O(k-1)，相鄰兩次系統給定電流差值ΔI_R(k)＝I_R(k)-I_R(k-1)，系統每次調節提前換相角步長設置為θ_Os，其中：θ_O(k-1)為第k-1次提前換相角，I_R(k-1)為提前換相角θ_O(k-1)時的給定電流；

步驟3，初始化設定θ_O(0)＝θ_Oini，Δθ_O(1)＝θ_Os，其中：θ_O(0)為提前換相角的初始值，Δθ_O(1)為提前換相角初始調節量，分別記錄k＝0、k＝1時的系統給定電流I_R(0)、I_R(1)，并計算給定電流變化量ΔI_R(1)＝I_R(1)-I_R(0)，其中θ_Oini為設定的初始提前換相角設定值；

步驟4，根據當給定電流的變化量ΔI_R(k)及提前換相角調節量Δθ_O(k)確定下一步提前換相角調節量Δθ_O(k+1)；

步驟5，更新提前換相角θ_O(k+1)＝θ_O(k)+Δθ_O(k+1)；

步驟6，記錄當前提前換相角控制下的系統給定電流I_R(k+1)；

步驟7，計算給定電流變化量ΔI_R(k+1)＝I_R(k+1)-I_R(k)；

步驟8，令k＝k+1，循環執行步驟4—7。

2.根據權利要求1所述的一種電勵磁雙凸極電機提前換相角自優化控制方法，步驟1中所述提前換相角自優化控制使能信號產生方法，計算Δn＝n-n^*，若|Δn|<ε，則使能提前換相角自優化控制，若|Δn|≥ε，則不使能該控制。

3.根據權利要求1所述的一種電勵磁雙凸極電機提前換相角自優化控制方法，步驟4中所述下一步提前換相角調節量Δθ_O(k+1)選取方法，若ΔI_R(k)、Δθ_O(k)滿足ΔI_R(k)<0&Δθ_O(k)>0或者ΔI_R(k)>0&Δθ_O(k)<0，則設置Δθ_O(k+1)＝θ_Os；否則設置Δθ_O(k+1)＝-θ_Os。