[發明專利]一種丘陵山地果園多功能履帶運輸機

在審

• 申請號: 201710280466.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN107097862A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 吳偉斌;洪添勝;朱余清;宋淑然;李震;王海林;張建莉;張偉;張成;楊曉彬;常星亮;王旭初;陳守敏;劉芮君
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D33/03;B66F11/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁睦宇

技術領域

本發明涉及農業運輸機械技術領域，具體涉及一種丘陵山地果園多功能履帶運輸機。

背景技術

我國是柑橘生產大國，但有90％的柑橘是種植在山坡上，且地形條件，路面復雜，給果園的管理、農資的搬運、果實的采摘和運輸帶來極大的不便，從而增加了柑橘的生產成本。另外，由于中國人口老齡化越發嚴重，農村的青壯年勞動力缺乏，能從事果園體力勞動的人員越來越少。因此，在柑橘園全面實現運輸機械化，已經越來越迫切。

目前，在柑橘園已經投入使用的機械有輪式運輸機適應坡度小(即坡度大小為小于15°)，可實現運輸和升降摘果的功能；索道式運輸機可以適應大坡度(即坡度大小為大于30°)和無路的果園果品及生產物資的運輸，但只能定點運輸；軌道式運輸機適合陡峭山地果園果品及生產物資的運輸，但只能定點運輸；而目前并沒有專門在中小坡度(即坡度大小為18°～25°)使用的多功能運輸機。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種丘陵山地果園多功能履帶運輸機。該丘陵山地果園多功能履帶運輸機可適用于中小坡度(即皮度大小為18°～25°)、路況差及果樹行株距小的山地果園運輸。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：本丘陵山地果園多功能履帶運輸機，包括發動機、傳動機構、兩組履帶機構、車架、車廂、升降機構和操控機構，兩組履帶機構安裝于車架的兩側，所述發動機通過傳動機構與兩組履帶機構連接，所述車廂通過升降機構安裝于車架的上方，所述車架的上面設置有駕駛室，此駕駛室與車廂在車架上自后向前分布；所述操控機構安裝于車架的后端，所述發動機和升降機構均與操控機構連接。

優選的，所述履帶機構包括驅動輪、導輪、履帶和支重機構；所述驅動輪安裝于車架側邊的后端，且所述驅動輪通過傳動機構與發動機連接，所述導輪安裝于車架側邊的前端，所述履帶的一端與驅動輪連接，所述履帶的另一端與導輪連接；所述支重機構安裝于車架的側邊，且支重機構的下端頂著履帶的下內側。

優選的，所述支重機構包括多個支重輪，所有支重輪通過一字形架安裝于車架的側邊；所有的支重輪均處于同一水平高度，所述支重輪的下端頂著履帶的下內側。

優選的，所述履帶機構還包括托輪，所述托輪安裝于車架的側邊，且托輪的上端頂著履帶的上內側。

優選的，傳動機構包括無級變速器和差速器，所述無級變速器的動力輸入端與發動機的動力輸出軸連接，所述無級變速器的動力輸出端與差速器連接，所述差速器通過傳動軸與驅動輪連接。

所述升降機構包括液壓油箱、液壓油泵、液壓臂、交叉升降架和升降平臺，所述交叉升降架的下端安裝于車架上面，所述升降平臺固定于交叉升降架的上端，所述車廂安裝于升降平臺上，所述液壓油箱和液壓油泵均安裝于車架上面，且所述液壓油箱與液壓油泵連接；所述液壓臂的上端與升降平臺連接，所述液壓臂的下端與液壓油泵連接。

優選的，所述車廂包括底板、前欄、后欄、左欄和右欄，所述底板安裝于升降平臺上，所述前欄和后欄分別固定于底板的前端和后端，所述底板的兩側設有安裝架，所述安裝架的兩則設有條狀的安裝槽，所述安裝槽的上端設有與安裝槽連通的卡槽；

當車廂處于收緊狀態時，所述左欄的一端通過第一螺桿固定于相應的安裝槽的下端，所述右欄的一端通過第二螺桿固定于相應的安裝槽的下端；

當車廂處于展開狀態時，所述左欄的一端通過第一螺桿固定于相應的卡槽，所述右欄的一端通過第二螺桿固定于相應的卡槽。

優選的，所述操控機構包括用于控制行進速度的第一控制桿、用于控制升降機構的第二控制桿和用于控制行進方向的第三控制桿，所述第一控制桿、第二控制桿和第三控制桿均通過控制盒安裝于車廂的后端，所述第一控制桿與發動機連接，所述第二控制桿與升降機構連接，所述第三控制桿與履帶機構連接。

本發明相對于現有技術具有如下的優點：

1、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機主要由發動機、傳動機構、兩組履帶機構、車架、車廂、升降機構和操控機構構成，其中在車架的后端設置用于容納駕駛人員的加駛室，駕駛人根據山地的路況通過操控機構及時對發動機的轉速、車廂的高度及履帶機構帶動車架的行進方向進行相應的調整，使運輸機可實現無級變速及原地360°旋轉，保證了運輸機在路況多變的山地果園中穩定地行駛。