[發明專利]伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線

在審

• 申請號: 201710280255.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN106972708A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 余曉飛
• 申請（專利權）人: 溫州市科泓機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，包括：工作臺、用于將軸承裝配到電動機轉子上的軸承裝配機構、用于將小齒輪裝配到所述電動機轉子上的齒輪裝配機構、用于放置所述電動機轉子的一號工裝、置料臺、二號工裝、三號工裝、用于傳送所述電動機轉子的進料輸送線、用于傳送所述電動機轉子的出料輸送線、用于抓取所述電動機轉子的一號桁架式機械手、二號桁架式機械手；

所述軸承裝配機構的數量為兩個，分別為一號軸承裝配機構和二號軸承裝配機構；所述軸承裝配機構包括：用于將軸承實現有序輸出的振動盤、用于將所述軸承進行進一步有序輸出的供料機構、用于抓取所述軸承并將所述軸承裝配到電動機轉子中的裝配機構；

所述振動盤、供料機構、裝配機構、一號工裝和一號桁架式機械手固連于所述工作臺上，所述振動盤的輸出軌道連接到所述供料機構，所述供料機構將所述軸承輸送至所述裝配機構，所述裝配機構將所述軸承輸送至所述電動機轉子上；所述裝配機構位于所述供料機構的上部；所述一號工裝和進料輸送線的部分結構位于所述一號桁架式機械手的工作范圍之內；所述一號工裝和所述一號軸承裝配機構相匹配，所述二號工裝和所述二號軸承裝配機構相匹配，所述三號工裝和所述齒輪裝配機構相匹配；所述二號工裝、三號工裝和出料輸送線的部分結構位于所述二號桁架式機械手的工作范圍之內；

所述裝配機構包括：進給氣缸、滑動桿、立柱、一號支架、導向塊、滑動底座、擺動頭、芯軸、擺動體、直線導向塊、擺動氣缸、齒條、齒輪，所述一號支架固連于所述工作臺，所述進給氣缸的氣缸體通過所述立柱固連于所述一號支架，所述進給氣缸的活塞桿的末端固連于所述滑動桿的一端；所述導向塊固連于所述一號支架，所述滑動桿和導向塊相配合，所述滑動桿一端固連有所述滑動底座；所述芯軸活動連接于所述滑動底座，所述擺動頭、齒輪固連于所述芯軸，所述直線導向塊、擺動氣缸的氣缸體固連于所述滑動底座，所述擺動氣缸的活塞桿的末端固連于所述齒條，所述齒條活動連接于所述導向塊，所述齒條和齒輪相匹配；所述擺動頭上設置有和所述軸承的外徑相匹配的裝配口；

所述供料機構包括：傳送軌道、推桿、橫走氣缸、頂桿、上升氣缸，所述橫走氣缸固連于所述傳送軌道的一端，所述推桿固連于所述橫走氣缸的氣動滑塊；所述傳送軌道的一端連接于所述振動盤的輸出軌道，所述傳送軌道的末端為所述軸承的中轉位，在所述中轉位的附近設置所述軸承的就緒位；在所述就緒位的下部固連有所述上升氣缸，所述上升氣缸的活塞桿的末端固連于所述頂桿，所述頂桿活動連接于所述就緒位。

2.根據權利要求1所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，所述一號桁架式機械手包括：機械手滑臺、一號機械手、二號機械手、機械手支架，所述機械手支架固連于所述工作臺上，所述機械手滑臺活動連接于所述機械手支架，所述一號機械手、二號機械手固連于所述機械手滑臺。

3.根據權利要求1所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，所述二號桁架式機械手包括：一號手爪、二號手爪、三號手爪、龍門支架、手爪滑臺，所述龍門支架固連于所述工作臺，所述手爪滑臺活動連接于所述龍門支架，所述一號手爪、二號手爪、三號手爪固連于所述手爪滑臺，所述一號手爪、二號手爪、三號手爪三者之間為等間隔布置。

4.根據權利要求2所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，當所述機械手滑臺處于右工位時，所述一號機械手和位于所述托盤上的所述電動機轉子相匹配，所述二號機械手和位于所述一號工裝上的所述電動機轉子相匹配；當所述機械手滑臺處于左工位時，所述一號機械手和位于所述一號工裝上的所述電動機轉子相匹配，所述二號機械手和位于置料臺上的所述電動機轉子相匹配。

5.根據權利要求1所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，在所述裝配口的徑向方向上固連有波珠螺絲，所述波珠螺絲的數量為三個并且均布于所述裝配口的側壁上。

6.根據權利要求1所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，在所述滑動底座上固連有限位螺栓和阻尼器，所述限位螺栓、阻尼器和所述擺動體相匹配。

7.根據權利要求1所述的伺服電機全自動智能化機械手裝配流水線，其特征在于，在所述裝配口的徑向方向上固連有傳感器。