[發明專利]GLONASS頻間偏差單歷元快速估計方法

有效

• 申請號: 201710279027.2
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107121689B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 姚宜斌;胡明賢;孔建;許超鈐
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/33
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 胡艷

1.GLONASS頻間偏差單歷元快速估計方法，其特征是，包括：

步驟1，利用一組GNSS接收機觀測單歷元的GLONASS和GPS的同步觀測數據，所述的觀測數據包括相位觀測數據和偽距觀測數據；

步驟2，根據GPS觀測數據進行RTK定位得到固定解，獲取該單歷元下各GNSS基線的基線向量值；

步驟3，基于衛星頻率數之差最小原則選取參考衛星；

步驟4，利用基線向量值計算雙差星地距，并計算該單歷元下全部的GPS雙差寬巷模糊度的浮點解和衛星頻率數之差不大于4的GLONASS雙差寬巷模糊度的浮點解；

步驟5，對GPS雙差寬巷模糊度和GLONASS雙差寬巷模糊度的浮點解直接取整，固定該單歷元下GLONASS和GPS的雙差寬巷模糊度，根據固定的GLONASS和GPS的雙差寬巷模糊度和雙差寬巷觀測值，采用最小二乘法估計頻間偏差斜率，獲得基于部分寬巷觀測值的頻間偏差斜率估計值；

步驟6，利用基于部分寬巷觀測值的頻間偏差斜率估計值，計算衛星頻率數之差大于4的GLONASS雙差寬巷模糊度，獲得衛星頻率數之差大于4的GLONASS雙差寬巷模糊度的浮點解，對該浮點解取整以固定GLONASS的雙差寬巷模糊度；

步驟7，利用該單歷元下GLONASS和GPS全部的雙差寬巷模糊度和雙差寬巷觀測值，采用最小二乘法法估計頻間偏差斜率，即基于全部寬巷觀測值的頻間偏差斜率估計值；

步驟8，根據基于全部寬巷觀測值的頻間偏差斜率估計值以及GLONASS和GPS的雙差L1和L2觀測值，采用觀測方程解算GPS和GLONASS的雙差L1和L2整周模糊度的浮點解；

所述的觀測方程如下：

其中：

和分別表示測站r、m和衛星i、j間GPS的雙差L1和L2觀測值；

和分別表示測站r、m和衛星i、j間GLONASS的雙差L1和L2觀測值；

和分別表示衛星i、j和測站r、m間GPS的雙差L1和L2整周模糊度；

和分別表示衛星i、j和測站r、m間GLONASS的雙差L1和L2整周模糊度；

和分別表示GPS的雙差L1和L2觀測值的量測噪聲；

和分別表示GLONASS的雙差L1和L2觀測值的量測噪聲；

γ_rmL1和γ_rmL2分別表示基于L1和L2的頻間偏差斜率值；

kⁱ和k^j分別表示GLONASS衛星i、j的頻率數；

λⁱ、λ^j分別表示衛星i、j的載波波長；

為接收機到衛星的幾何距離的站星雙差；

步驟9，利用LAMBDA法對GPS和GLONASS的雙差L1和L2整周模糊度的浮點解進行固定，根據GLONASS和GPS全部的雙差L1和L2整周模糊度與雙差L1和L2觀測值，采用最小二乘法估計基于L1和L2的頻間偏差斜率估計值；

步驟10，利用基于L1和L2的頻間偏差斜率估計值進行頻間偏差斜率值誤差改正，并進行RTK定位；

步驟11，判斷下一歷元是否有觀測數據，若有，則跳回步驟(10)，重新執行步驟(10)時，利用基于L1和L2的IFB rate和該下一歷元的觀測數據進行RTK定位；若沒有，結束。