[發明專利]一種速度的測量方法和裝置

有效

• 申請號: 201710278769.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106872722B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黨小迪;唐俊;鄧一星;施忠繼;師小凱;馬橋
• 申請（專利權）人: 北京精英智通科技股份有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G06T7/00;G08G1/052
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請提供了一種速度的測量方法和裝置，本發明中只需要獲取到多個包含完整的車輛的成像的視頻幀，進而對視頻幀進行后續操作，對車輛無要求，因此，當被測速車輛和雷達發射器的測速射線之間的夾角在規定的角度之外時，也能夠測量車輛的速度。

技術領域

本發明涉及智能交通領域，更具體的說，涉及一種速度的測量方法和裝置。

背景技術

車輛行駛速度作為車輛行駛過程中的重要的特征信息，是智能交通系統對交通事故成因分析和責任認定、流量監控以及對車輛進行處罰的重要憑證。因此，車輛行駛速度的準確獲取是智能交通領域的關鍵環節，其對交通自動化管理有著重要的意義。

當前，采用雷達測速的方法測量車輛行駛速度。具體的，在道路旁邊安裝雷達發射器，根據車輛返回的回波來計算得到車輛行駛速度，使用雷達測速的方法需要被測速車輛和雷達發射器的測速射線之間的夾角在規定的角度內，如果出現被測速車輛和雷達發射器的測速射線之間的夾角在規定的角度之外的這種情況時，雷達測速的方法就不能使用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種速度的測量方法和裝置，以解決當被測速車輛和雷達發射器的測速射線之間的夾角在規定的角度之外時，雷達測速的方法不能使用的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種速度的測量方法，包括：

獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀；

將每個所述視頻幀在道路平面上投影，得到多個投影后的圖像；

分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息；

根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度。

優選地，所述分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，包括：

分析每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息；

計算拍攝所述視頻幀的攝像平面與所述道路平面的投影變化關系；

根據所述投影變化關系以及分析得到的每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息，計算每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息。

優選地，所述根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度，包括：

根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算得到多個所述車輛的實時速度；

將多個所述車輛的實時速度取平均值，得到所述車輛的速度。

優選地，所述獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀后，還包括：

為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置同一個標識符；

所述根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度后，還包括：

更改為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置的標識符的數值。

一種速度的測量裝置，包括：

獲取單元，用于獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀；

投影單元，用于將每個所述視頻幀在道路平面上投影，得到多個投影后的圖像；

第一分析單元，用于分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息；

第一計算單元，用于根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度。

優選地，所述第一分析單元包括：