[發明專利]一種速度的測量方法和裝置

有效

• 申請號: 201710278769.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN106872722B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黨小迪;唐俊;鄧一星;施忠繼;師小凱;馬橋
• 申請（專利權）人: 北京精英智通科技股份有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G06T7/00;G08G1/052
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種速度的測量方法，其特征在于，包括：

獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀；

將每個所述視頻幀在道路平面上投影，得到多個投影后的圖像；

分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息；

根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度；

其中，所述分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，包括：

分析每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息；

計算拍攝所述視頻幀的攝像平面與所述道路平面的投影變化關系；

根據所述投影變化關系以及分析得到的每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息，計算每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息；

所述獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀后，還包括：

為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置同一個標識符；

所述根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度后，還包括：

更改為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置的標識符的數值。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度，包括：

根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算得到所述車輛的多個實時速度；

將所述車輛的多個實時速度取平均值，得到所述車輛的速度。

3.一種速度的測量裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀；

投影單元，用于將每個所述視頻幀在道路平面上投影，得到多個投影后的圖像；

第一分析單元，用于分析每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息；

第一計算單元，用于根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度；

第一設置單元，用于所述獲取單元獲取多個包含完整的車輛的成像的視頻幀后，為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置同一個標識符；

第二設置單元，用于所述第一計算單元根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算所述車輛的速度后，更改為每個所述視頻幀中的所述車輛的成像設置的標識符的數值；

其中，所述第一分析單元包括：

第二分析單元，用于分析每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息；

第二計算單元，用于計算拍攝所述視頻幀的攝像平面與所述道路平面的投影變化關系；

第三計算單元，用于根據所述投影變化關系以及分析得到的每個所述視頻幀中所述車輛的成像的位置信息，計算每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息。

4.根據權利要求3所述的測量裝置，其特征在于，所述第一計算單元包括：

第四計算單元，用于根據分析得到的每個所述圖像中所述車輛的成像投影后的位置信息，計算得到所述車輛的多個實時速度；

第五計算單元，用于將所述車輛的多個實時速度取平均值，得到所述車輛的速度。