[發(fā)明專利]新能源汽車組裝電池的成套涂膠設(shè)備及涂膠工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710278108.0
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107046147B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮楓;彭雄
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州鑫遠(yuǎn)電池系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.新能源汽車組裝電池的成套涂膠設(shè)備，其特征在于：包括主機(jī)架(1)，主機(jī)架(1)上設(shè)有輸送裝置(2)，輸送裝置(2)上方依次設(shè)有進(jìn)料裝置(3)、涂膠裝置(4)和電芯抓取堆疊裝置(5)，主機(jī)架(1)進(jìn)料端的兩側(cè)分別設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)裝置(6)；所述輸送裝置(2)兩側(cè)設(shè)有一組定位傳感器(7)，定位傳感器(7)連接有控制器(8)，控制器(8)與電芯翻轉(zhuǎn)裝置(6)、輸送裝置(2)、進(jìn)料裝置(3)、涂膠裝置(4)以及電芯抓取堆疊裝置(5)相連；

所述輸送裝置(2)包括兩條平行設(shè)置在主機(jī)架(1)上的輸送軌道(201)，輸送軌道(201)上均勻布置有多個電池固定卡扣組件(202)；所述的電池固定卡扣組件(202)包括呈四邊形結(jié)構(gòu)布置的4個卡件(203)；所述的卡件(203)包括卡件主體(204)，卡件主體(204)上設(shè)有多個階梯結(jié)構(gòu)(205)；

所述進(jìn)料裝置(3)包括呈L形布置的送料框架(301)、進(jìn)料框架(302)和取料框架(303)；所述的送料框架(301)內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)(304)，進(jìn)料框架(302)內(nèi)設(shè)有二次定位機(jī)構(gòu)(305)，取料框架(303)上端設(shè)有取料機(jī)構(gòu)(306)，取料機(jī)構(gòu)(306)下方設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)(307)；所述取料機(jī)構(gòu)(306)包括固定在取料框架(303)上端的取料移動結(jié)構(gòu)(308)，取料移動結(jié)構(gòu)(308)上固定有取料機(jī)械手(309)；

所述涂膠裝置(4)包括固定于主機(jī)架(1)上的涂膠框架(401)，涂膠框架(401)上設(shè)有涂膠移動結(jié)構(gòu)(402)，涂膠移動結(jié)構(gòu)(402)上設(shè)有涂膠機(jī)(403)；所述涂膠移動結(jié)構(gòu)(402)包括固定于涂膠框架(401)上端的軸向涂膠移動機(jī)構(gòu)(404)，軸向涂膠移動機(jī)構(gòu)(404)上設(shè)有徑向涂膠移動機(jī)構(gòu)(405)，徑向涂膠移動機(jī)構(gòu)(405)上設(shè)有涂膠升降機(jī)構(gòu)(406)，且涂膠機(jī)(403)固定于涂膠升降機(jī)構(gòu)(406)；所述電芯抓取堆疊裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)底座(501)，旋轉(zhuǎn)底座(501)上設(shè)有機(jī)械手臂(502)，機(jī)械手臂(502)上設(shè)有出料機(jī)械抓手(503)，出料機(jī)械抓手(503)下方設(shè)有電芯堆疊架(504)；所述的出料機(jī)械抓手(503)包括與機(jī)械手臂(502)相固定的定位法蘭(505)，定位法蘭(505)上設(shè)有主板(506)，主板(506)上方設(shè)有對稱布置的接近式傳感器(507),主板(506)上還設(shè)有兩個對稱布置的升降機(jī)構(gòu)(508)，升降機(jī)構(gòu)(508)上設(shè)有與接近式傳感器(507)位置相對應(yīng)的傳感器感應(yīng)塊(510)，升降機(jī)構(gòu)(508)上還設(shè)有抓手機(jī)構(gòu)(511)；所述接近式傳感器(507)與控制器(8)相連，控制器(8)與升降機(jī)構(gòu)(508)和抓手機(jī)構(gòu)(511)相連；所述的控制器(8)還連接有位于抓手機(jī)構(gòu)(511)上的堆疊漫反射傳感器(513)；

所述電芯翻轉(zhuǎn)裝置(6)包括與主機(jī)架(1)相固定的翻轉(zhuǎn)機(jī)架(601)，翻轉(zhuǎn)機(jī)架(601)上設(shè)有電芯往復(fù)結(jié)構(gòu)(602)，電芯往復(fù)結(jié)構(gòu)(602)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)(603)；所述翻轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)(603)包括固定在電芯往復(fù)結(jié)構(gòu)(602)上的翻轉(zhuǎn)固定架(605)，翻轉(zhuǎn)固定架(605)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(606)，翻轉(zhuǎn)氣缸(606)連接有轉(zhuǎn)軸(607)，轉(zhuǎn)軸(607)上設(shè)有電芯夾持機(jī)構(gòu)(608)；所述的電芯夾持機(jī)構(gòu)(608)包括固定在轉(zhuǎn)軸(607)上的固定夾持結(jié)構(gòu)(609)和活動夾持結(jié)構(gòu)(610)，且固定夾持結(jié)構(gòu)(609)和活動夾持結(jié)構(gòu)(610)之間設(shè)有導(dǎo)向塊(611)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車組裝電池的成套涂膠設(shè)備，其特征在于：所述取料機(jī)械手(309)包括與取料移動結(jié)構(gòu)(308)相固定的連接板(333)，連接板(333)上設(shè)有立柱(334)，立柱(334)上設(shè)有直角三角形結(jié)構(gòu)的抓手固定板(335)，抓手固定板(335)一端的下方設(shè)有兩個對稱布置的第一抓手(336)，抓手固定板(335)另一端的下方設(shè)有第二抓手(337)；所述抓手固定板(335)斜邊側(cè)的上方設(shè)有導(dǎo)軌(338)，導(dǎo)軌(338)端部設(shè)有磁性耦合氣缸(339)，導(dǎo)軌(338)上設(shè)有夾取滑塊(340)，夾取滑塊(340)連接有夾手連接板(341)，夾手連接板(341)與第二抓手(337)相固定；所述第一抓手(336)和第二抓手(337)均包括進(jìn)料抓手(342)，進(jìn)料抓手(342)下方設(shè)有兩個對稱布置的夾緊架(343)，夾緊架(343)內(nèi)側(cè)設(shè)有夾緊塊(344)，夾緊塊(344)上設(shè)有壓塊(345)。