[發(fā)明專利]智能化節(jié)能減排機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710277740.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108724161A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康進(jìn)昌;劉宗翰;李俊寬;李夢(mèng)艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州中悅行自動(dòng)化機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90;F16H37/12
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 郭楊

一種智能化節(jié)能減排機(jī)器人，包括基架、設(shè)置于基架上的具有輸出凸輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定于基架上部的機(jī)構(gòu)盤、位于機(jī)構(gòu)盤下方并與機(jī)構(gòu)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的加工轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于機(jī)構(gòu)盤上的至少一組加工工站、作用于動(dòng)力機(jī)構(gòu)與加工工站之間的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置于基架上并分別穿過(guò)機(jī)構(gòu)盤與加工轉(zhuǎn)盤中間孔的第一傳桿架、固定于第一傳桿架上部的第一驅(qū)動(dòng)盤，第一傳桿架的下部與輸出凸輪的一側(cè)部相配合抵觸，第一驅(qū)動(dòng)盤與加工工站連接。通過(guò)一組動(dòng)力機(jī)構(gòu)、由轉(zhuǎn)動(dòng)盤中間向上伸出的一組傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)來(lái)拖動(dòng)加工工站同步運(yùn)作，大大降低能耗，起到節(jié)能減排的作用；并且可以自由組合加工工站，操作靈活性很大；加工工站集中在傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的周圍，體積小巧。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能化節(jié)能減排機(jī)器人。

背景技術(shù)

使用機(jī)器人是發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來(lái)愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。而現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，各種各樣的智能組裝機(jī)器人，需要能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)、水平移動(dòng)等各類移載，針對(duì)這各類移載等加工機(jī)構(gòu)，每一個(gè)部件每走一步都是使用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品的加工，有的是要要將多個(gè)部件組合在一起，因而需要多個(gè)相類似的移載加工機(jī)構(gòu)，從而完成多個(gè)部件的組合。而每一個(gè)氣缸都需要用獨(dú)立的氣控、電控設(shè)施，從而造成能源的耗費(fèi)較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化節(jié)能減排機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能化節(jié)能減排機(jī)器人，包括基架、設(shè)置于所述基架上的具有輸出凸輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、固定于所述基架上部的機(jī)構(gòu)盤、位于所述機(jī)構(gòu)盤下方并與所述機(jī)構(gòu)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的加工轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述機(jī)構(gòu)盤上的至少一組加工工站、作用于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述加工工站之間的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置于所述基架上并分別穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)盤與加工轉(zhuǎn)盤中間孔的第一傳桿架、固定于所述第一傳桿架上部的第一驅(qū)動(dòng)盤，所述第一傳桿架的下部與所述輸出凸輪的一側(cè)部相配合抵觸，所述第一驅(qū)動(dòng)盤與所述加工工站連接。

在某些實(shí)施方式中，所述加工工站包括用于將物料搬運(yùn)至所述加工轉(zhuǎn)盤上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)構(gòu)盤上的固定座、沿著所述加工轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向滑動(dòng)設(shè)置于所述固定座上的滑動(dòng)架、中間部與所述固定座繞第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的L形擺臂、一端部與所述L形擺臂的上端部繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的推動(dòng)架，所述推動(dòng)架與所述滑動(dòng)架繞第四軸轉(zhuǎn)軸連接，所述L形擺臂的另一端部與所述第一驅(qū)動(dòng)盤既能繞第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)又能滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)盤上，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有用于抓取物件的抓取部。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)還包括沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置于所述基架上并分別穿過(guò)所述機(jī)構(gòu)盤與加工轉(zhuǎn)盤中間孔的的第二傳桿架、位于第一驅(qū)動(dòng)盤上方并固定于所述第二傳桿架上部的第二驅(qū)動(dòng)盤，所述第二傳桿架的下部與所述輸出凸輪的另一側(cè)部相配合抵觸，所述第二傳桿架的上部與所述第二驅(qū)動(dòng)盤相固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)盤與所述加工工站連接。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括前部?jī)H能繞中心線轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑動(dòng)架上的非圓傳動(dòng)桿、一端部固定在所述非圓傳動(dòng)桿上的第一擺桿、一端部?jī)H能沿著所述非圓傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度滑動(dòng)設(shè)置在所述非圓傳動(dòng)桿上的第二擺桿、上端部與所述第一擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一豎桿架、下端部與所述第二擺桿另一端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二豎桿架，所述抓取部能夠沿著上下方向滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，所述第一豎桿架的下部與所述抓取部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二豎桿架的上部與所述第二驅(qū)動(dòng)盤相連接。

在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述第一豎桿架包括上端部與所述第一擺桿的另一端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的第一豎桿本體、由所述第一豎桿本體向下伸出的第一螺桿、滑動(dòng)設(shè)置于所述第一螺桿上的第一調(diào)節(jié)端，所述第一調(diào)節(jié)端與所述抓取部相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺桿上螺旋設(shè)置有兩個(gè)第一螺母，兩個(gè)第一螺母分別抵緊在所述第一調(diào)節(jié)端的兩側(cè)。