[發明專利]智能化節能減排機器人

在審

• 申請號: 201710277740.3
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN108724161A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 康進昌;劉宗翰;李俊寬;李夢艷
• 申請（專利權）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/00;B25J11/00;B65G47/90;F16H37/12
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 郭楊

1.一種智能化節能減排機器人，其特征在于：包括基架（1）、設置于所述基架（1）上的具有輸出凸輪（41）的動力機構（4）、固定于所述基架（1）上部的機構盤（2）、位于所述機構盤（2）下方并與所述機構盤（2）轉動設置的加工轉盤（3）、設置于所述機構盤（2）上的至少一組加工工站、作用于所述動力機構（4）與所述加工工站之間的傳導機構（5），所述傳導機構（5）包括沿著上下方向滑動設置于所述基架（1）上并分別穿過所述機構盤（2）與加工轉盤（3）中間孔的第一傳桿架（51）、固定于所述第一傳桿架（51）上部的第一驅動盤（52），所述第一傳桿架（51）的下部與所述輸出凸輪（41）的一側部相配合抵觸，所述第一驅動盤（52）與所述加工工站連接。

2.根據權利要求1所述的智能化節能減排機器人，其特征在于：所述加工工站包括用于將物料搬運至所述加工轉盤（3）上的搬運機構（6），所述搬運機構（6）包括固定在所述機構盤（2）上的固定座（60）、沿著所述加工轉盤（3）轉動中心的徑向滑動設置于所述固定座（60）上的滑動架（61）、中間部與所述固定座（60）繞第一軸轉動連接的L形擺臂（62）、一端部與所述L形擺臂（62）的上端部繞第二軸轉動連接的推動架（63），所述推動架（63）與所述滑動架（61）繞第四軸轉軸連接，所述L形擺臂（62）的另一端部與所述第一驅動盤（52）既能繞第三軸轉動又能滑動地設置在所述第一驅動盤（52）上，所述滑動架（61）上設置有用于抓取物件的抓取部（64）。

3.根據權利要求2所述的智能化節能減排機器人，其特征在于：所述傳導機構（5）還包括沿著上下方向滑動設置于所述基架（1）上并分別穿過所述機構盤（2）與加工轉盤（3）中間孔的的第二傳桿架（53）、位于第一驅動盤（52）上方并固定于所述第二傳桿架（53）上部的第二驅動盤（54），所述第二傳桿架（53）的下部與所述輸出凸輪（41）的另一側部相配合抵觸，所述第二傳桿架（53）的上部與所述第二驅動盤（54）相固定連接，所述第二驅動盤（54）與所述加工工站連接。

4.根據權利要求3所述的智能化節能減排機器人，其特征在于：所述搬運機構（6）還包括前部僅能繞中心線轉動連接在所述滑動架（61）上的非圓傳動桿（65）、一端部固定在所述非圓傳動桿（65）上的第一擺桿（66）、一端部僅能沿著所述非圓傳動桿（65）的長度滑動設置在所述非圓傳動桿（65）上的第二擺桿（67）、上端部與所述第一擺桿（66）的另一端部轉動連接的第一豎桿架（68）、下端部與所述第二擺桿（67）另一端部轉動連接的第二豎桿架（69），所述抓取部（64）能夠沿著上下方向滑動設置于所述滑動架（61）上，所述第一豎桿架（68）的下部與所述抓取部（64）相轉動連接，所述第二豎桿架（69）的上部與所述第二驅動盤（54）相連接。

5.根據權利要求4所述的智能化節能減排機器人，其特征在于：所述第一豎桿架包括上端部與所述第一擺桿（66）的另一端部轉動設置的第一豎桿本體（681）、由所述第一豎桿本體（681）向下伸出的第一螺桿（682）、滑動設置于所述第一螺桿（682）上的第一調節端（683），所述第一調節端（683）與所述抓取部（64）相轉動連接，所述第一螺桿（682）上螺旋設置有兩個第一螺母（684），兩個第一螺母（684）分別抵緊在所述第一調節端（683）的兩側。

6.根據權利要求4所述的智能化節能減排機器人，其特征在于：所述第二豎桿架（69）包括下端部與所述第二擺桿（67）的另一端部轉動連接的第二豎桿本體（691）、由所述第二豎桿本體（691）向上伸出并與所述第二驅動盤（54）滑動設置的第二螺桿（692）、設置于所述第二驅動盤（54）與所述第二豎桿本體（691）之間的緩沖彈性件（693），所述第二螺桿（692）的上端部設置有用于防止與所述第二驅動盤（54）相脫離的第二螺母（694）。