[發(fā)明專(zhuān)利]基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710276512.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107038425A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇湛;巨志勇;李福慶;李開(kāi)亮;艾均;毛穎穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06Q20/20
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)，由餐廳智能結(jié)算裝置、后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)以及支付裝置組成，其特征在于：所述餐廳智能結(jié)算裝置包括視頻文件拍攝和讀取裝置、 L型立柱支架(1-3)、結(jié)算平臺(tái)(1-5)，所述結(jié)算平臺(tái)(1-5)上放置托盤(pán)(1-6)，托盤(pán)(1-6)內(nèi)放置餐具碗(1-7)和各色圓盤(pán)，所述視頻文件拍攝和讀取裝置通過(guò)L型立柱支架(1-3)固定在結(jié)算平臺(tái)(1-5)放置餐具碗(1-7)和各色圓盤(pán)區(qū)域上方，用于拍攝消費(fèi)者選擇套餐內(nèi)容，并傳輸給后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)；后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)通過(guò)讀取視頻流，提取出關(guān)鍵幀的有效圖像，并對(duì)關(guān)鍵幀的有效圖像去除噪聲，灰度變換，模糊處理，以及通過(guò)遍歷圖像，使用霍夫變換，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法識(shí)別出具有特定形狀和顏色的餐具，從而根據(jù)預(yù)先對(duì)餐具標(biāo)定的價(jià)格計(jì)算出消費(fèi)總額；后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)將消費(fèi)總額數(shù)據(jù)輸入支付裝置，使消費(fèi)者可根據(jù)后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)界面顯示的消費(fèi)總額提示刷卡消費(fèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于：所述后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)上部設(shè)有結(jié)算平臺(tái)顯示器(2-1)，中部設(shè)有視頻顯示器(2-2)、選餐明細(xì)顯示器(2-3)、消費(fèi)明細(xì)區(qū)(2-4)、注意事項(xiàng)區(qū)(2-5)，下部設(shè)有結(jié)算區(qū)(2-6)、工作指示燈(2-14)、反饋按鍵指示燈(2-15)，所述視頻顯示器(2-2)具有視頻輸入窗口(2-2-1)、視頻提示窗口(2-2-2)，用于實(shí)時(shí)顯示托盤(pán)中的內(nèi)容；所述選餐明細(xì)顯示器2-3包括圖像智能顯示器(2-3-1)、選餐明細(xì)提示區(qū)(2-3-2)；所述圖像智能顯示器(2-3-1)顯示通過(guò)基于視頻的關(guān)鍵幀提取算法，對(duì)多張關(guān)鍵幀進(jìn)行模糊處理和決策提取出的高質(zhì)量的對(duì)應(yīng)時(shí)段視頻內(nèi)容的圖像，并提示消費(fèi)者可通過(guò)選餐明細(xì)提示觀察顯示區(qū)(2-3-2)內(nèi)容是否與實(shí)際一致，否則可通過(guò)反饋按鍵指示燈(2-15)進(jìn)行反饋；所述的消費(fèi)明細(xì)區(qū)(2-4)根據(jù)選餐明細(xì)顯示器(2-3)顯示的餐具的種類(lèi)、單價(jià)，顯示出結(jié)算地點(diǎn)和結(jié)算時(shí)間，以及消費(fèi)總額；所述的結(jié)算區(qū)(2-6)位于消費(fèi)明細(xì)區(qū)(2-4)下方位置，并裝有支持刷卡支付的支付裝置；所述后臺(tái)結(jié)算中心平臺(tái)通過(guò)支撐架(2-7)、結(jié)算平臺(tái)調(diào)節(jié)按鈕(2-8)固定在底座結(jié)構(gòu)(2-9)上，底座結(jié)構(gòu)(2-9)上裝有防滑裝置(2-10)和柱形固定吸盤(pán)裝置(2-11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻文件拍攝和讀取裝置為集成的攝像模塊或工業(yè)攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻文件拍攝和讀取裝置連接攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)提取裝置，通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)提取裝置對(duì)攝像機(jī)傾斜角度的補(bǔ)償，可有效提取視頻信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的智能餐廳的結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻文件拍攝和讀取裝置還裝有光照補(bǔ)償裝置，所述光照補(bǔ)償裝置為L(zhǎng)ED環(huán)形補(bǔ)償燈。