[發明專利]一種印刷品質量自動檢測中印刷圖像同步對齊方法

有效

• 申請號: 201710275524.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN107067425B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張二虎;高敏;段敬紅
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王奇

本發明公開了一種印刷品質量自動檢測中印刷圖像同步對齊方法，步驟包括：1)從在線采集的圖像開始，取與模板圖像相同行數的圖像，組成一幅待尋找起始行的采集圖像；2)對模板圖像和采集圖像，取其中間的若干列按照水平方向進行行投影；3)對采集圖像的行投影進行一次串接擴展；4)根據模板圖像的行投影數據，從擴展后的采集圖像的行投影數據中尋找起始行；為了進一步加快尋找起始行的速度，對模板圖像和采集圖像的行投影數據構造金字塔，進行分層尋找；5)從尋找到的起始行開始，對在線采集的圖像每一次取與模板圖像相同行數的圖像，即為與模板圖像同步對齊的在線采集圖像。本發明的方法，計算簡單、計算速度快。

技術領域

本發明屬于印刷圖像質量自動檢測技術領域，涉及一種印刷品質量自動檢測中印刷圖像同步對齊方法。

背景技術

在基于機器視覺的印刷品質量檢測中，其基本原理是將在線采集的圖像與標準模板圖像進行比較，以確定印刷過程中在線采集的圖像中是否有印刷缺陷。通常情況下，在線采集的圖像每幀是由印刷機上一個印版滾筒周長上的圖像構成的。為了保證在線采集的圖像與標準模板圖像都是從印版滾筒上相同位置采集的，現有的方法都是在印版滾筒上安裝一個旋轉編碼器，通過旋轉編碼器零位置發出的脈沖信號保證采集的圖像和標準模板圖像從滾筒上相同的位置采集，從而達到同步對齊的目的。然而現有的方法需要在印版滾筒軸承上安裝旋轉編碼器，其缺點是安裝復雜、易破壞滾筒的穩定性。

近年來，在一些印刷圖像機器視覺檢測系統中，采用在印刷機的后端單獨設計一套滾筒加旋轉編碼器的方式進行印刷圖像的采集。其存在的問題是由于旋轉編碼器沒有安裝在印版滾筒上，因此其采集的圖像的第一行和標準模板圖像的首行并不對應，即出現了不同步采集的問題，這樣在線采集的圖像就無法和標準模板圖像直接進行比較。本發明就是為了解決這一問題而提出，即如何從在線采集的圖像中確定其從哪一行開始和標準模板圖像是同步對齊的。

發明內容

本發明的目的是提供一種印刷品質量自動檢測中印刷圖像同步對齊方法，解決了現有技術印刷圖像不同步采集時，在線采集圖像與印刷標準模板圖像不容易自動同步對齊的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種印刷品質量自動檢測中印刷圖像同步對齊方法，按照以下步驟實施：

步驟1、設印刷模板圖像為G(i,j)，其中i＝0,1,…,h-1，j＝0,1,…,w-1，h為標準圖像的行數，w為標準圖像的列數；

從在線采集圖像開始取前h行圖像，形成一幅大小為h*w的圖像，記為D(i,j)，其中i＝0,1,…,h-1，j＝0,1,…,w-1；

步驟2、對印刷模板圖像G(i,j)在每一行的中間抽取n列進行水平方向投影，形成行投影g(i)，其中i＝0,1,…,h-1，n為參與水平方向投影的圖像的列數，取遠小于圖像寬度列數w的偶數，具體計算參照公式(1)；

同理，對D(i,j)也在每一行的中間取n列進行水平方向投影，形成行投影d(i)，其中i＝0,1,…,h-1，具體計算參照公式(2)；

步驟3、利用印刷圖像的周期重復性，將公式(2)計算得到的行投影d(i)數據重復串接一次，具體串接是在d(0),d(1),…,d(h-1)后再接著重復一次d(0),d(1),…,d(h-1)，形成串接后的數據d(0),d(1),…,d(h-1),d(0),d(1),…,d(h-1)，將串接后的數據稱為f(j)，j＝0,1,…,2h-1，其中，f(0)＝d(0)，f(1)＝d(1)，…，f(h-1)＝d(h-1)，f(h)＝d(0)，f(h+1)＝d(1)，…，f(2h-1)＝d(h-1)；

步驟4、從f(j)中尋找一個索引k，k∈[0，h-1]，使得從f(k)開始的h個行投影數據與g(i)中的h個行投影數據相匹配，則k就是從在線采集圖像中尋找出的與模板圖像同步對齊的起始行；