[發(fā)明專利]二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710273845.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN107191024A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥石文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽鵬志科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/08
• 分類號(hào): E04H6/08;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 四川君士達(dá)律師事務(wù)所51216
• 代理人: 芶忠義,董杰

1.一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，所述車庫包括二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫 (51)、橫移搬運(yùn)車（52）、智能搬運(yùn)車（53）、二段式導(dǎo)軌（54），在橫移搬運(yùn)車（52）行走軌道(55) 一邊或者兩邊依次布置數(shù)個(gè)二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫 (51)，智能搬運(yùn)車（53）托載著汽車搭乘并跟隨橫移搬運(yùn)車（52）沿著橫移搬運(yùn)車軌道（55）可以依次行走到每個(gè)二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫 (51)其中的某一列并保持智能搬運(yùn)車（53）中心線與二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫 (51)的平臺(tái)小車（56）中心線重合，通過“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”在橫移搬運(yùn)車（52）與平臺(tái)小車（56）之間的來回行走，把汽車從橫移搬運(yùn)車（52）上搬運(yùn)到平臺(tái)小車（56）上實(shí)現(xiàn)車輛交換，橫移搬運(yùn)車（52）實(shí)現(xiàn)縱向搬運(yùn)深度、二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫 (51)的平臺(tái)小車活動(dòng)車位實(shí)現(xiàn)橫向深度兩個(gè)方向停車且每個(gè)智能搬運(yùn)車（53）都可以快速存取二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫內(nèi)的所有車輛以及指定的任意一輛車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”包括橫移搬運(yùn)車（52）的活動(dòng)體（1）、軌道陰榫端活動(dòng)件（5）、二段式導(dǎo)軌陰榫端（6）與平臺(tái)小車（56）上的軌道陽榫端（3）、二段式導(dǎo)軌陽榫端（4），彼此位置關(guān)系為高低關(guān)系，上為陽、下為陰，橫移搬運(yùn)車（52）在軌道（55）上行走到指定位置某列時(shí)上面的二段式導(dǎo)軌（54）的中心線延長線和平臺(tái)小車（56）的二段式導(dǎo)軌（54）的中心線重合時(shí)候，橫移搬運(yùn)車（52）的二段式導(dǎo)軌陰榫端（6）與平臺(tái)小車（56）的二段式導(dǎo)軌陽榫端（4）軌道陽榫端（3）左右齊平，二段式導(dǎo)軌陰榫端（6）上平面低于平臺(tái)小車（56）的二段式導(dǎo)軌陽榫端（4）軌道陽榫端（3）下平面，二段式導(dǎo)軌陰榫端（6）下平面高于平臺(tái)小車（56）的軌道的陽榫端（3），平臺(tái)小車（56）的軌道的陽榫端（3）“擱”在橫移搬運(yùn)車（52）一端的滾動(dòng)體（1）之上，隨后橫移搬運(yùn)車（52）的軌道陰榫端活動(dòng)件（5）可以被直線電機(jī)帶動(dòng)水平移動(dòng)伸出與平臺(tái)小車軌道陽榫端（3）左右齊平，高低齊平，共同搭建成“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”，實(shí)現(xiàn)無縫“連接”，而且橫移搬運(yùn)車（52）與平臺(tái)小車（56）在同一水平面錯(cuò)位行走不會(huì)發(fā)生阻礙，在橫移搬運(yùn)車（52）與平臺(tái)小車（56）之間的“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”正下方設(shè)置了一個(gè)安裝在地面基座上的支撐機(jī)構(gòu)（57）與橫移搬運(yùn)車（52）及平臺(tái)小車（56）車身底部有較小間距，實(shí)現(xiàn)了智能搬運(yùn)車（53）在橫移搬運(yùn)車（52）和平臺(tái)小車（56）之間的導(dǎo)軌及軌道“無縫導(dǎo)向行走軌道陰陽榫橋”上平穩(wěn)自由來回行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，橫移搬運(yùn)車（52）上面的二段式導(dǎo)軌（54）兩端內(nèi)側(cè)槽內(nèi)安裝滾動(dòng)體（1）且高度低于平臺(tái)小車的二段式導(dǎo)軌（54）的軌道的陽榫端（3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，在平行布置的數(shù)個(gè)二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫（51）中間或者其兩邊布置橫移搬運(yùn)車（52）且橫移搬運(yùn)車行走的軌道（55）垂直所有二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫（51）中心線，取二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫（51）排數(shù)相同或者不同就是規(guī)整的或者不規(guī)整二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的每個(gè)平臺(tái)小車（56）的停車臺(tái)面上都安裝有一端或兩端為陽榫端（4）的二段式導(dǎo)軌（54）及橫移搬運(yùn)車（52）的停車臺(tái)面上安裝一端或兩端為陰榫端（6）的二段式導(dǎo)軌（54），二段式導(dǎo)軌（54）垂直橫移搬運(yùn)車軌道（55）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式車庫的每個(gè)平臺(tái)小車（56）的停車臺(tái)面上都安裝有一端或者兩端為軌道陽榫端（3）的智能搬運(yùn)車（53）的行走軌道，橫移搬運(yùn)車（52）的停車臺(tái)面上安裝有一端或者兩端為軌道陰榫端活動(dòng)件（5）的智能搬運(yùn)車（53）的行走軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二列N排內(nèi)驅(qū)球形車輪式組合平面無人車庫，其特征在于，橫移搬運(yùn)車行走的軌道（55）一端或者兩端伸長到停車區(qū)域之外。