[發明專利]補強鋼片裁切載帶包裝機

有效

• 申請號: 201710270629.1
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN106944529B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 蘭兆光
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密組件有限公司
• 主分類號: B21D28/00
• 分類號: B21D28/00;B21D43/18;B21D43/20;B21D43/02;B21D43/00;B65B35/38
• 代理公司: 32212 昆山四方專利事務所
• 代理人: 盛建德;尤天珍

1.一種補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：包括工作臺(1)、鋼片料帶送料裝置、鋼片裁切模具(2)、第一鋼片抓取裝置、分割器模組(3)、第二鋼片抓取裝置、水平驅動裝置(4)、升降驅動裝置(5)、滑動板(6)、料盒料帶送料裝置、熱封帶料盤(7)、熱封模組(8)和控制器(28)，所述分割器模組安裝于工作臺上，分割器模組兩端上側分別設有定位裝置，工作臺位于分割器模組一端外側還設有料盒料帶輸送通道(9)，料盒料帶送料裝置輸送料盒料帶沿料盒料帶輸送通道滑動，熱封帶料盤能夠轉動的安裝于該料盒料帶輸送通道上方，熱封帶料盤上引出的熱封帶恰能夠覆蓋于料盒料帶輸送通道內的料盒料帶表面，熱封模組固定安裝于料盒料帶輸送通道上并能夠對經過其的料盒料帶以及覆蓋在其表面的熱封帶進行熱封，鋼片裁切模具固定安裝于工作臺上，且鋼片裁切模具恰位于分割器模組另一端正上方，鋼片料帶送料裝置能夠給鋼片裁切模具輸送鋼片料帶，鋼片裁切模具能夠將鋼片料帶上的鋼片產品裁切下來，第一鋼片抓取裝置能夠將鋼片裁切模具上裁切下來的鋼片產品進行抓取并放置于分割器模組另一端定位裝置上，滑動板縱向能夠升降的安裝于工作臺上，第二鋼片抓取裝置能夠在水平方向滑動安裝于滑動板下側，第二鋼片抓取裝置滑動方向的兩端分別于分割器模組一端定位裝置正上方以及料盒料帶輸送通道正上方，第二鋼片抓取裝置能夠抓取分割器模組一端定位裝置上的鋼片，水平驅動裝置和升降驅動裝置分別驅動第二鋼片抓取裝置水平滑動以及滑動板升降運動，所述分割器模組能夠實現兩端位置交替換位，控制器控制鋼片料帶送料裝置、鋼片裁切模具、第一、二鋼片抓取裝置、水平驅動裝置、升降驅動裝置、料盒料帶送料裝置和熱封模組工作。

2.根據權利要求1所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述鋼片裁切模具包括模架(10)、上模(11)、裁刀(12)、下模(13)和上模驅動裝置(14)，所述模架固定安裝于工作臺上，上模縱向能夠升降的安裝于模架上，上模驅動裝置驅動其升降，裁刀安裝于上模下側，下模固定于工作臺上，下模上設有僅供鋼片料帶通過的鋼片料帶通道(15)，鋼片料帶通道兩相對側壁緊抵帶料寬度方向兩側，下模上還設有與裁刀對應的凹模。

3.根據權利要求2所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述第一鋼片抓取裝置包括由底板和兩相對側壁組成的鋼片限位槽(16)、彈性件、鋼片限位擋邊、上頂取料驅動裝置(17)，兩個鋼片限位擋邊(18)縱向能夠滑動的安裝于鋼片限位槽兩側開口處，彈性件保持其始終處于向上彈起狀態，鋼片限位槽縱向能夠升降的安裝于分割器模組兩端上，鋼片限位槽的兩相對側壁分別能夠插入鋼片料帶上相鄰兩鋼片之間的間隙內并緊抵鋼片沿其輸送方向的兩側壁，鋼片限位擋邊恰能夠緊抵鋼片垂直其輸送方向的兩側壁，上頂取料驅動裝置安裝于工作臺上，分割器模組兩端上設有供上頂取料驅動裝置運動端穿設的穿孔，上頂取料驅動裝置運動端能夠穿過該穿孔并頂升鋼片限位槽。

4.根據權利要求3所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述鋼片裁切模具上設有若干沿鋼片料帶輸送方向排列的裁刀，第一鋼片抓取裝置上設有若干能夠與鋼片料帶上各個鋼片正對的鋼片限位槽。

5.根據權利要求4所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述第二鋼片抓取裝置包括吸盤(19)。

6.根據權利要求5所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述第二鋼片抓取裝置還包括PIN距調節裝置，該PIN距調節裝置包括支架(20)、傳力拉桿(21)、若干限位擋塊(22)和調距驅動裝置(23)，若干所述傳力拉桿軸向沿鋼片排列方向延伸的滑動定位于支架上，若干吸盤分別一一對應的緊密套設于各個傳力拉桿外側，調距驅動裝置能夠驅動各個傳力拉桿沿其軸向滑動，若干限位擋塊固定安裝于支架上，各個限位擋塊分別能夠限制各個傳力拉桿的滑動距離。

7.根據權利要求6所述的補強鋼片裁切載帶包裝機，其特征在于：所述調距驅動裝置包括左氣缸和右氣缸，左氣缸和右氣缸分別固定于支架沿傳力拉桿軸向的兩側，左氣缸和右氣缸分別驅動不同的傳力拉桿朝兩個相反的方向運動。