[發(fā)明專利]電動汽車上坡起步控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710268943.6 | 申請日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN107097683A | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉吉順;王守軍;張迪 | 申請（專利權(quán)）人： | 阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動汽車 上坡 起步 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種電動汽車上坡起步控制方法，包括坡度傳感器、整車控制器、電機控制器和電機，所述坡度傳感器與所述整車控制器電連接；所述整車控制器通過所述電機控制器與所述電機連接；其特征在于：所述整車控制器包括PID扭矩控制單元和坡度輔助補償扭矩控制單元，所述PID扭矩控制單元根據(jù)車速計算并生成常規(guī)扭矩T，所述坡度輔助補償扭矩控制單元根據(jù)車速和坡度傳感器傳送的坡度計算并生成輔助補償扭矩ΔY，設(shè)定給定扭矩為常規(guī)扭矩T與輔助補償扭矩ΔY的和并由整車控制器發(fā)送給電機控制器，通過電機控制器控制電機運行。
2.權(quán)利要求1所述的電動汽車上坡起步控制方法，其特征在于：所述輔助補償扭矩ΔY通過不同的車速和坡度計算出破路阻力計算，并通過數(shù)值標定的方式添加到坡度輔助補充扭矩控制單元的MAP扭矩表中。
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