[發明專利]一種導板檢測分離、翻面、預料裁斷裝置

在審

• 申請號: 201710268815.1
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106862411A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 陳源通;俞興;洪靈;程旗凱;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D43/11;B21D43/14;B21D43/18;B21D43/20;B21D43/28;B21D43/00;B21D45/00;B21C51/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種導板檢測分離、翻面、廢料裁斷裝置，其技術方案要點是包括有沖床，沖床加工帶狀卷料，帶狀卷料包括有帶狀廢料以及成品板料，該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料的送料機構、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機構、用于將成品板料翻面的翻面機構、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機構；送料機構包括有第一帶料機構，裁集機構包括有第二帶料機構，第一帶料機構和第二帶料機構同步運行；分離機構包括有第一傳感器、脫落組件以及抬料組件；翻面機構包括有移料組件、第一機械手、第二機械手；裁集機構包括有裁斷機以及收集箱。該裝置有利于提高沖床加工的自動化程度。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種導板檢測分離、翻面、廢料裁斷裝置。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產主要是針對板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應用于機械加工行業。工作時沖床對板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形。由于沖頭對板材完成沖壓后會出現成品與廢料粘接的現象，如此還需要通過人工再對落料進行分揀，增加了零件加工的勞動強度。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種導板檢測分離、翻面、廢料裁斷裝置，該裝置有利于提高沖床加工的自動化程度。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種導板檢測分離、翻面、廢料裁斷裝置，包括有沖床，沖床加工帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料的送料機構、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機構、用于將成品板料翻面的翻面機構、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機構；所述送料機構包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機構，所述裁集機構包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機構，所述第一帶料機構和第二帶料機構同步運行；所述分離機構包括有用于檢測成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機構包括有用于將成品板料帶動至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來的第一機械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠將成品板料翻面的第二機械手；所述裁集機構包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；沖床完成一次沖壓后控制器啟動第一帶料機構，令其夾持著帶狀卷料向分離機構輸送，在第一傳感器檢測到成品板料到達指定位置時控制器啟動脫落組件，令其將成品板料從帶狀廢料上頂落，從帶狀廢料上掉落的成品板料通過送料機構帶動到移料組件上，移料組件帶動成品板料至指定位置后控制器啟動第一機械手，將成品板料抬升起來，第一機械手到達指定位置后控制器啟動第二機械手，第二機械手從成品板料的底部將其抓持并且將成品板料翻面后放置到下一工位。

本發明進一步設置為：所述送料機構包括有送料架以及設置于送料架上的送料帶，所述送料帶包括有若干個轉動連接于送料架上的送料輥，各個送料輥沿送料架的長度方向排列設置；所述第一帶料機構設置于送料帶的首端，送料帶首端的送料輥為第一帶料機構的主動輥，所述第一帶料機構還包括有用于帶動主動輥轉動第一驅動電機、與主動輥配合夾持帶狀卷料的從動輥；所述第一驅動電機的輸送端連接有用于帶動各個送料輥的鏈條，各個送料輥上均設置有與鏈條嚙合傳動的齒輪，第一驅動電機帶動各個送料輥轉動實現帶狀卷料的輸送。