[發明專利]一種適用度高的人工智能機械臂

有效

• 申請號: 201710268541.6
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN107081746B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 黃桂芬
• 申請（專利權）人: 佛山市新泓達機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 葉立濤

1.一種適用度高的人工智能機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有支撐管(2)，所述支撐管(2)的外表面固定連接有相對稱的連接臂(3)，且連接臂(3)的底部開設有條形通孔，所述連接臂(3)的底部設置有連接桿(4)，所述連接桿(4)的底部連接有操作塊(5)，所述操作塊(5)的底部設置有拉鏈(6)，所述拉鏈(6)的一端貫穿操作塊(5)并延伸至操作塊(5)的內部，所述拉鏈(6)遠離操作塊(5)的一端固定連接有機械手(7)；

所述底座(1)的底部鑲嵌有相對稱的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)的內部設置有第一電動推桿(9)，所述第一電動推桿(9)的頂部與第一凹槽(8)的內壁固定連接，所述第一電動推桿(9)遠離第一凹槽(8)的一端固定連接有電動輪(10)，所述底座(1)的底部鑲嵌有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)的內部設置有第二電動推桿(12)，所述第二電動推桿(12)的頂部與第二凹槽(11)的內壁固定連接，所述第二電動推桿(12)的底部固定連接有支撐板(13)，所述第二凹槽(11)的頂部固定連接有電機(14)，所述電機(14)的輸出端固定連接有第一螺桿(15)，所述第一螺桿(15)遠離電機(14)的一端貫穿底座(1)并延伸至支撐管(2)的內部；

所述連接臂(3)內壁遠離支撐管(2)的一側遠離設置有第一軸承(16)，所述第一軸承(16)的外表面與連接臂(3)的內壁固定連接，所述第一軸承(16)的內部設置有第二螺桿(17)，所述第二螺桿(17)的外表面與第一軸承(16)的內壁固定連接，所述第二螺桿(17)的外表面套設有第二軸承(18)，所述第二軸承(18)的內壁與第二螺桿(17)的外表面螺紋連接，所述第二軸承(18)的外表面與連接桿(4)貫穿連接臂(3)的一端固定連接，所述第二螺桿(17)遠離第二軸承(18)的一端依次貫穿連接臂(3)和支撐管(2)并延伸至支撐管(2)的內部。