[發明專利]一種拼接弧線電機轉子電零點及電角度檢測方法

有效

• 申請號: 201710268475.2
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN106921320B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 宋曉莉;汪達興;張超;李愛華
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種拼接弧線電機轉子電零點及電角度檢測方法，拼接弧線電機上安裝有大直徑鋼帶式光電編碼器，其特征在于，包括：

在拼接弧線電機電樞磁路上安裝線性霍爾傳感器和開關霍爾傳感器；

線性霍爾傳感器的輸出信號通過高速雙比較器進行阻抗變換并檢測出兩個電零點信號Z1、Z2；電零點信號Z1、Z2與開關霍爾信號經與門電路處理后轉子每對極之間輸出一個電零點信號Z；

電零點信號Z經長線驅動后與鋼帶式光電編碼器經細分電路輸出的A、B信號一起經差分接收器轉換為單端信號，輸出的單端信號經光耦隔離后輸入到DSP數字信號處理器；

DSP數字信號處理器根據輸入的A、B、Z信號計算出拼接弧線電機的轉子電角度位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，線性霍爾傳感器的輸出信號輸入兩個高速電壓比較器的同相、反相輸入端，兩個比較器的比較電壓的幅值根據所選取的鋼帶式光電編碼器的線數來決定，經高速雙比較器后輸出N、S磁極之間的兩個電零點信號Z1、Z2，輸出的兩個電零點信號和開關霍爾傳感器的輸出信號經與門電路處理，使得在轉子每對N、S磁極之間只輸出一個電零點信號Z。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，線性霍爾傳感器的輸出信號經濾波后輸入高速雙比較器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，A、B信號和電零點信號Z通過DSP數字信號處理器的A、B、Z通道輸入。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，線性霍爾傳感器選用WSH201元件。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，電零點信號Z的長線驅動采用MC3487驅動器實現。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，差分接收器選用MC3486接收器。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，線性霍爾傳感器和開關霍爾傳感器采用同一電源供電。