[發明專利]一種基于特征點匹配的視覺測量系統

在審

• 申請號: 201710267845.0
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN107194916A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 孫瑜
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06F17/30
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 俞曉明

技術領域

本發明涉及視覺測量技術領域，具體為一種基于特征點匹配的視覺測量系統。

背景技術

機器視覺是一門交叉學科，涉及人工智能、神經生物學、心理物理學、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多學科，有著廣泛的應用基礎。隨著電子技術、計算機軟硬件技術、圖像處理及與人類視覺相關技術的迅速發展，機器視覺技術在理論和實踐上都取得了重大的發展，在我國工業、農業、醫學、機器人導航、衛星遙感等領域的應用越來越廣泛。在大批量的工業生產中，生產過程的高度自動化和產品質量的日益提高，要求有更有效、更精確和高速度的檢測手段，機器視覺技術能夠保證工業現場環境下的可靠性，提高生產自動化程度，大大提高生產效率。因此，在現代化的生產過程中，機器視覺系統被廣泛地應用于產品測量、檢驗、質量控制等領域。機器視覺在工業中的具體應用主要有：汽車整車尺寸測量、零件邊緣及平面尺寸檢測等。為此，我們提出了一種基于特征點匹配的視覺測量系統投入使用，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于特征點匹配的視覺測量系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于特征點匹配的視覺測量系統，該基于特征點匹配的視覺測量系統包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、結果分析模塊、特征提取模塊、圖像數據庫、圖像檢索模塊、用戶輸入模塊和結果輸出模塊；

所述圖像采集模塊利用左右兩組CCD相機對待檢測物體進行可視化圖像采集，并將采集的圖像上傳至所述圖像預處理模塊中；

所述圖像預處理模塊用于將被測物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的數據；

所述結果分析模塊用于將所述圖像預處理模塊處理的數據與所述圖像數據庫中的標準值進行比較；

所述特征提取模塊用于對所述圖像數據庫中的被測物體的圖像進行邊緣檢測，并提取邊緣特征；

所述圖像數據庫用于存儲被測物體的可視化圖像，并提供被測物體的型號標準參數；

所述圖像檢索模塊用于提供用戶檢索的端口，并接收所述用戶輸入單元寫入的檢索信息；

所述用戶輸入模塊接收用戶輸入指令，并將輸入指令上傳至所述圖像檢索模塊；

所述結果輸出模塊提供所述結果分析模塊處理的結果輸出通道。

優選的，所述圖像采集模塊中的CCD相機的分辨率為2448pixel×2050pixel，像元尺寸3.45μm(H)×3.34μm(V)，鏡頭焦距為8mm。

優選的，所述圖像數據庫由數據庫管理系統統一管理，數據的插入、修改和檢索均要通過數據庫管理系統進行。

優選的，所述用戶輸入模塊為內置多點觸控式電容屏的個人PC機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明有效的避免了人工檢測識別勞動強度大，效率低，易疲勞性和傳統檢測功能比較單一，自動化，智能化程度不高的缺點，識別精度和實時性高，能夠提高匹配的正確性和精確度，而且可以降低匹配的工作量，從而提高計算速度，使視覺測量系統更加貼近實際生產運用。

附圖說明

圖1為本發明原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種基于特征點匹配的視覺測量系統，該基于特征點匹配的視覺測量系統包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、結果分析模塊、特征提取模塊、圖像數據庫、圖像檢索模塊、用戶輸入模塊和結果輸出模塊；

所述圖像采集模塊利用左右兩組CCD相機對待檢測物體進行可視化圖像采集，并將采集的圖像上傳至所述圖像預處理模塊中；

所述圖像預處理模塊用于將被測物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的數據；

所述結果分析模塊用于將所述圖像預處理模塊處理的數據與所述圖像數據庫中的標準值進行比較；

所述特征提取模塊用于對所述圖像數據庫中的被測物體的圖像進行邊緣檢測，并提取邊緣特征；

所述圖像數據庫用于存儲被測物體的可視化圖像，并提供被測物體的型號標準參數；

所述圖像檢索模塊用于提供用戶檢索的端口，并接收所述用戶輸入單元寫入的檢索信息；

所述用戶輸入模塊接收用戶輸入指令，并將輸入指令上傳至所述圖像檢索模塊；