[發(fā)明專利]膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710267329.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN107240091B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁文金;張皓;張行;王新宏;段曉東;肖國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安翰科技(武漢)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/62;G06T7/90
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;李滿

本發(fā)明涉及膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)，它包括體外圖像去除模塊、無效圖像去除模塊、消化道圖像分類模塊、病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊、病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊，其中，所述體外圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接無效圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸入端，無效圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接消化道圖像分類模塊的數(shù)據(jù)輸入端，消化道圖像分類模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)輸入端，病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸入端。能減少醫(yī)生查看體外圖像、冗余圖像以及無效圖像的時(shí)間，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有無線膠囊內(nèi)窺鏡操作流程要求在體外對(duì)被檢測(cè)者的相貌、簡(jiǎn)要信息(如姓名、性別、手機(jī)號(hào)等)、膠囊信息(序列號(hào)、電池電量等)進(jìn)行拍攝，同時(shí)由于操作者對(duì)于儀器及膠囊內(nèi)窺鏡的熟練程度不同、被檢測(cè)者對(duì)于膠囊的適應(yīng)程度不同，會(huì)使得膠囊會(huì)拍攝大量在體外的圖片。

這些圖片可以防止檢查數(shù)據(jù)與被檢測(cè)者不匹配的問題，有利于數(shù)據(jù)的管理。但是這些體外圖像數(shù)據(jù)對(duì)于查看圖像的醫(yī)生來說，是沒有作用的。醫(yī)生的主要目的是查看被檢測(cè)者的消化道是否存在異常，大量的體外圖像數(shù)據(jù)會(huì)影響醫(yī)生查閱圖像的效率。

對(duì)于病灶位置(如出血、息肉、潰瘍、腫瘤等)、特定的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)(如賁門、幽門等)，無線膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)拍攝時(shí)，會(huì)連續(xù)拍攝多張圖像，從而導(dǎo)致圖像冗余，同樣會(huì)影響醫(yī)生查閱圖像的效率。

拍攝過程中，胃部空腔及胃壁距離遠(yuǎn)近會(huì)導(dǎo)致拍攝得到的圖像出現(xiàn)過亮或是過暗的問題，從而會(huì)得到較多無效圖像，影響醫(yī)生查閱圖像效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)和方法能減少醫(yī)生查看體外圖像、冗余圖像以及無效圖像的時(shí)間，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開的一種膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：它包括體外圖像去除模塊、無效圖像去除模塊、消化道圖像分類模塊、病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊、病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊，其中，所述體外圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接無效圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸入端，無效圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接消化道圖像分類模塊的數(shù)據(jù)輸入端，消化道圖像分類模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)輸入端，病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊的數(shù)據(jù)輸入端；

所述體外圖像去除模塊用于利用膠囊內(nèi)窺鏡圖像灰度均值、膠囊內(nèi)窺鏡圖像出現(xiàn)最多顏色值及膠囊內(nèi)窺鏡圖像出現(xiàn)最多顏色值面積比，從膠囊內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)中去除體外圖像數(shù)據(jù)，并輸出給無效圖像去除模塊；所述無效圖像去除模塊用于對(duì)去除了體外圖像數(shù)據(jù)的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理，去除預(yù)設(shè)亮度范圍之外的無效圖像，并輸出給消化道圖像分類模塊；所述消化道圖像分類模塊用于對(duì)無效圖像去除模塊輸出的圖像數(shù)據(jù)按消化道不同部位進(jìn)行分類，并輸出給病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊，病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊用于對(duì)消化道圖像分類模塊輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，識(shí)別出分類后消化道圖像中的病灶圖像(如出血、息肉、潰瘍、腫瘤等)和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)圖像信息(如賁門、幽門等)，并將識(shí)別出的病灶圖像信息和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)圖像信息輸出給病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊，所述病灶和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)冗余圖像去除模塊用于去除冗余的病灶圖像和解剖學(xué)結(jié)構(gòu)圖像。

一種利用上述膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理系統(tǒng)的膠囊內(nèi)窺鏡圖像預(yù)處理方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：所述體外圖像去除模塊利用膠囊內(nèi)窺鏡圖像灰度均值、膠囊內(nèi)窺鏡圖像出現(xiàn)最多顏色值及膠囊內(nèi)窺鏡圖像出現(xiàn)最多顏色值面積比，從膠囊內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)中去除體外圖像數(shù)據(jù)，并輸出給無效圖像去除模塊；

所述體外圖像去除模塊利用膠囊內(nèi)窺鏡圖像灰度均值、膠囊內(nèi)窺鏡圖像顏色及膠囊內(nèi)窺鏡圖像顏色面積比從膠囊內(nèi)窺鏡圖像數(shù)據(jù)中去除體外圖像數(shù)據(jù)，的具體方法為：