[發(fā)明專利]一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710266638.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN107128260B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡綿洲;唐家棟
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60L3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開了一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：建立電動汽車點火狀態(tài)機(jī)，電動汽車點火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)、車輛上電狀態(tài)和請求整車控制器使車輛切換為能啟動狀態(tài)，所述車輛上電狀態(tài)包括無法啟動車輛子狀態(tài)和能啟動車輛子狀態(tài)；實時獲取所需的輸入信號；根據(jù)實時獲取的輸入信號和電動汽車點火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點火狀態(tài)的控制。本發(fā)明基于狀態(tài)機(jī)和實時獲取的所需的輸入信號進(jìn)行整車點火狀態(tài)控制，并增設(shè)了智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號作為輸入信號，滿足了電動汽車的充電系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)對點火狀態(tài)的需求，更加全面和可靠，也為人車交互帶來了更好的體驗，可廣泛應(yīng)用于電動汽車控制領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車控制領(lǐng)域，尤其是一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們對節(jié)能和環(huán)保意識的增強(qiáng)，電動汽車的發(fā)展越來越迅速，人們對電動汽車的需求也越來越多，這些需求不僅體現(xiàn)在功能上，更是體現(xiàn)在人與車的交互上，即車的人性化和智能化。一套合理、可靠的車輛點火狀態(tài)控制系統(tǒng)成為了實現(xiàn)這些需求的基礎(chǔ)條件。

通常具備無鑰匙系統(tǒng)的車輛在進(jìn)行點火控制時，只考慮到人為操作、鑰匙有效性（鑰匙ID及鑰匙位置）等條件，輸入信號量少，邏輯簡單，無法滿足電動汽車的充電系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)等對點火狀態(tài)的需求，不夠全面和可靠，也不能為人車交互帶來更好的體驗，亟待進(jìn)一步完善和提高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于：提供一種全面、可靠和人車交互體驗好的，基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制方法。

本發(fā)明的另一目的在于：提供一種全面、可靠和人車交互體驗好的，基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種基于無鑰匙系統(tǒng)的電動汽車點火狀態(tài)控制方法，包括以下步驟：

建立電動汽車點火狀態(tài)機(jī)，所述電動汽車點火狀態(tài)機(jī)包括車輛下電狀態(tài)、車輛上電狀態(tài)和請求整車控制器使車輛切換為能啟動狀態(tài)，所述車輛上電狀態(tài)包括無法啟動車輛子狀態(tài)和能啟動車輛子狀態(tài)；

實時獲取所需的輸入信號，所述所需的輸入信號包括智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)信號和充電槍連接狀態(tài)信號；

根據(jù)實時獲取的輸入信號和電動汽車點火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點火狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步，所述所需的輸入信號還包括駕駛側(cè)座椅檢測信號、中控大屏上下電請求信號、智能駕駛系統(tǒng)上下電請求信號、剎車狀態(tài)信號、駕駛車門開關(guān)操作狀態(tài)信號、車輛高壓系統(tǒng)狀態(tài)信號、整車控制器的驗證結(jié)果信號、車速信號、車內(nèi)鑰匙有效性信號和檔位檢測信號。

進(jìn)一步，所述根據(jù)實時獲取的輸入信號和電動汽車點火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行整車點火狀態(tài)的控制這一步驟，其包括：

確定獲取的輸入信號的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度；

根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動汽車點火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述根據(jù)確定的狀態(tài)、輸入順序和優(yōu)先度以及電動汽車點火狀態(tài)機(jī)進(jìn)行點火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)這一步驟，其包括：

S11、根據(jù)實時獲取的充電槍連接狀態(tài)信號判斷充電槍是否連接，若是，則執(zhí)行步驟S12，反之，則執(zhí)行步驟S13；

S12、根據(jù)實時獲取的中控大屏上下電請求信號判斷大屏是否請求上電，若是，則使整車點火狀態(tài)跳轉(zhuǎn)為車輛上電狀態(tài)并結(jié)束車輛下電狀態(tài)跳轉(zhuǎn)流程，反之，則使整車點火狀態(tài)保持車輛下電狀態(tài)；

S13、根據(jù)實時獲取的剎車狀態(tài)信號判斷剎車是否踩下，若是，則執(zhí)行步驟S14，反之，則執(zhí)行步驟S15；