[發明專利]一種自動停車式垂直循環立體停車庫

有效

• 申請號: 201710265553.3
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN106948632B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 湯玉鵬;常永橋;戴祥成;吳增勝;崔燦
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王學勇

本發明涉及一種自動停車式垂直循環立體停車庫，屬于特種設備技術領域，包括豎向設置的兩個固定架，所述固定架上設置有循環牽引系統，所述固定架之間設置有多個由循環牽引系統牽引、并做垂直循環運動的載車板，所述固定架一側底部設置有自動取放裝置，所述自動取放裝置上鋪設有多個調節輥，所述調節輥上設置有橫向軌道，所述橫向軌道內約束有搬運車，所述載車板運行到固定架的最下端時與自動取放裝置上的橫向軌道處于對準狀態。該技術方案中車輛停放在自動取放裝置上后，通過搬運車對車輛的車輪進行抬升，并將車輛搬運到載車板上，方便快捷，安全性好。

技術領域

本發明涉及一種自動停車式垂直循環立體停車庫，屬于特種設備技術領域。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，也給機械停車設備行業帶來了巨大的商機和廣闊的市場。在這商機與競爭并存的時候，我國的機械停車設備行業也將從快速發展階段進入穩定發展階段。隨著我國經濟持續快速的發展，城市規劃的完善，機械停車設備行業將成為一個充滿生機的朝陽行業，機械停車設備的技術也將得到長足的發展。現有的立體停車設備主要包括升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類這四類，其中以垂直升降系列設備最為省地，能夠與建筑物靈活組合，并且車輛容量較大。但是現有的垂直升降類車庫在使用過程中，需要駕駛者將車輛駛入到車庫的載車平臺上，受限于垂直類車庫的空間結構，當駕駛者需要從車內出來時，車門可能會刮碰到車庫的支架結構，并且駕駛者在載車平臺上停留，也存在較大安全隱患。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動停車式垂直循環立體停車庫，具體技術方案如下：

一種自動停車式垂直循環立體停車庫，包括豎向設置的兩個固定架，所述固定架上設置有循環牽引系統，所述固定架之間設置有多個由循環牽引系統牽引、并做垂直循環運動的載車板，所述固定架一側底部設置有自動取放裝置，所述自動取放裝置上鋪設有多個調節輥，所述調節輥上設置有橫向軌道，所述橫向軌道內約束有搬運車，所述載車板運行到固定架的最下端時與自動取放裝置上的橫向軌道處于對準狀態。

作為上述技術方案的改進，所述橫向軌道兩側具有約束搬運車使其沿橫向軌道延伸方向運動的側邊，所述搬運車側面設置有沿側邊滾動的側邊導向輪。

作為上述技術方案的改進，所述搬運車包括行走機構和取放機構；所述行走機構包括第一驅動電機和行走輪，所述第一驅動電機驅動行走輪沿橫向軌道行走；所述取放機構按照傳動順序依次包括第二驅動電機、傳動齒條、齒輪組以及與待取放車輛車輪對應的抬升機構，所述抬升機構由兩個同步開合設置的夾持部組成。

作為上述技術方案的改進，所述載車板上表面設置有與待取放車輛車輪對應“=”形限位支撐塊，所述載車板上設置有供搬運車的行走輪行進的載車板軌道。

作為上述技術方案的改進，所述載車板上設置有凸臺，所述凸臺兩側設置有低于凸臺的凹陷，所述限位支撐塊設置于凹陷內，所述載車板軌道設置于凸臺上。

作為上述技術方案的改進，所述凸臺上靠近自動取放裝置的一側設置有斜面。

作為上述技術方案的改進，所述搬運車端部設置有防撞塊，所述載車板上遠離自動取放裝置的一側設置有與防撞塊對應的擋塊。

上述技術方案中駕駛者將車輛停放在自動取放裝置上，在調節輥的轉動控制下，將橫向軌道擺放到車輛底部中心處，而后通過搬運車對車輛的車輪進行抬升，隨后調節輥及時調整搬運車使其與運行到固定架的最下端的載車板保持對準，方便搬運車的搬運操作，方便快捷，安全性好，具有有益的技術效果和顯著的實用價值。

附圖說明

圖1為本發明一種自動停車式垂直循環立體停車庫的結構示意圖；

圖2為本發明中自動取放裝置的結構示意圖；