[發(fā)明專利]用于檢測數(shù)字地圖的方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710264738.2 | 申請日： | 2017-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN107084728B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李浩然;王馨蕾;桑樂園 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204 | 代理人： | 王達(dá)佐;馬曉亞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 檢測 數(shù)字地圖 方法 裝置 | ||
1.一種用于檢測數(shù)字地圖的方法，其特征在于，所述方法包括：
讀取目標(biāo)數(shù)字地圖，其中，所述目標(biāo)數(shù)字地圖包括用于指示地理實體的至少一個地圖元素，其中，所述地圖元素包括屬性信息；
提取所述目標(biāo)數(shù)字地圖中與道路相關(guān)的目標(biāo)地圖元素，其中，所述目標(biāo)地圖元素包括以下至少一項：用于指示路段的路段元素、用于指示交通信號的交通信號元素；
獲取預(yù)先設(shè)置的地圖元素設(shè)置條件，其中，所獲取的地圖元素設(shè)置條件與所述目標(biāo)數(shù)字地圖所指示的地域相關(guān)；
根據(jù)所述地圖元素設(shè)置條件和所述目標(biāo)地圖元素中的屬性信息，檢測所述目標(biāo)地圖元素的設(shè)置是否正確；
所述目標(biāo)地圖元素的屬性信息還包括綁定關(guān)系信息，所述綁定關(guān)系信息用于指示所述目標(biāo)地圖元素與所述目標(biāo)數(shù)字地圖中的除所述目標(biāo)地圖元素之外的其它地圖元素的綁定關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地圖元素的屬性信息包括地圖元素所指示的地理實體的地理實體類型，所述地圖元素設(shè)置條件包括綁定關(guān)系條件，所述綁定關(guān)系條件包括綁定對象的地理實體類型是預(yù)設(shè)地理實體類型，所述綁定對象是所述綁定關(guān)系信息所指示的、與所述目標(biāo)地圖元素具有綁定關(guān)系的地圖元素。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地圖元素設(shè)置條件和所述目標(biāo)地圖元素中的屬性信息，檢測所述目標(biāo)地圖元素的設(shè)置是否正確，包括：
根據(jù)所述目標(biāo)地圖元素中的綁定關(guān)系信息，確定所述目標(biāo)地圖元素的綁定對象；
確定所述綁定關(guān)系條件是否滿足；
響應(yīng)于確定所述綁定關(guān)系條件滿足，確定所述目標(biāo)地圖元素設(shè)置正確。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述地域的交通規(guī)則信息；
解析所述交通規(guī)則信息，得到地理實體類型之間的類型綁定關(guān)系信息，類型綁定關(guān)系信息用于指示地理實體類型與地理實體類型之間的綁定關(guān)系；
根據(jù)所得到的類型綁定關(guān)系信息，確定與所述目標(biāo)地圖元素中的地理實體類型具有類型綁定關(guān)系的地理實體類型；
將所確定的地理實體類型確定為所述綁定關(guān)系條件中的預(yù)設(shè)地理實體類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述解析所述交通規(guī)則信息，得到地理實體類型之間的類型綁定關(guān)系信息，包括：
將所述交通規(guī)則信息導(dǎo)入預(yù)先訓(xùn)練的類型綁定關(guān)系信息確定模型，得到地理實體類型之間的類型綁定關(guān)系信息，其中，所述類型綁定關(guān)系確定模型用于表征交通規(guī)則信息與類型綁定關(guān)系信息之間的對應(yīng)關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述路段元素的屬性信息包括通行信息，其中，所述通行信息用于指示允許在所述路段通行的車輛類型，所述地圖元素設(shè)置條件包括通行信息設(shè)置條件，其中，所述通行信息設(shè)置條件包括所述通行信息所指示的車輛類型是預(yù)設(shè)車輛類型；以及
所述根據(jù)所述地圖元素設(shè)置條件和所述目標(biāo)地圖元素中的屬性信息，檢測所述目標(biāo)地圖元素的設(shè)置是否正確，包括：
確定所述通行信息設(shè)置條件是否滿足；
響應(yīng)于確定所述通行信息設(shè)置條件滿足，確定所述路段元素的通行信息設(shè)置正確。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通信號元素包括用于指示交通標(biāo)線的交通標(biāo)線元素，其中，所述交通標(biāo)線的屬性信息包括交通標(biāo)線類型、用于指示所述交通標(biāo)線的地理位置的交通標(biāo)線位置信息，所述地圖元素設(shè)置條件包括交通標(biāo)線設(shè)置條件，所述交通標(biāo)線設(shè)置條件包括所述交通標(biāo)線類型是預(yù)設(shè)交通標(biāo)線類型，所述預(yù)設(shè)交通標(biāo)線類型與所述地理位置所在路段的路段類型對應(yīng)設(shè)置；以及
所述根據(jù)所述地圖元素設(shè)置條件和所述目標(biāo)地圖元素中的屬性信息，檢測所述目標(biāo)地圖元素的設(shè)置是否正確，包括：
確定所述交通標(biāo)線設(shè)置條件是否滿足；
響應(yīng)于確定所述交通標(biāo)線設(shè)置條件滿足，確定所述交通標(biāo)線元素設(shè)置正確。
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