[發(fā)明專利]基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710263958.3 | 申請日: | 2017-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN107122728B | 公開(公告)日: | 2019-10-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 侯彪;焦李成;趙岐;王爽;馬晶晶;馬文萍;馮婕;張小華 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 證據(jù) 理論 算法 sar 圖像 檢測 建筑物 方法 | ||
1.一種基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,包括如下步驟:
(1)輸入圖像:
輸入一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像;
(2)對輸入的一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像進(jìn)行濾波;
(3)獲取顯著圖像:
利用Itti的視覺注意力模型,獲取輸入圖像的顯著圖像;
(4)獲取500個注意焦點:
(4a)將顯著圖像中具有最大值的像素點作為當(dāng)前的注意焦點;記錄注意焦點的位置;
(4b)在顯著圖像中,以當(dāng)前注意焦點為圓心,區(qū)域半徑為半徑的圓形區(qū)中所有的像素點的值設(shè)置為0;
所述區(qū)域半徑是按照下式計算得到的:
其中,r表示區(qū)域半徑,·表示相乘操作,l表示顯著圖像的長度,w表示顯著圖像的寬度;
(4c)判斷是否已選取500個注意焦點,若是,則執(zhí)行步驟(5),否則,執(zhí)行步驟(4a);
(5)分割濾波后的圖像:
利用大津Otsu自動閾值法,對濾波后的圖像進(jìn)行分割,得到分割后的圖像和連通區(qū)域;
(6)按照下式,計算每個連通區(qū)域的可信度:
其中,Beli表示第i個連通區(qū)域的可信度,m1表示連通區(qū)域的平均灰度值的概率,·表示相乘操作,m2表示連通區(qū)域內(nèi)注意焦點數(shù)量的概率,m3表示連通區(qū)域的平均顯著值的概率;
(7)判斷每個連通區(qū)域的可信度是否大于0.5,若是,則執(zhí)行步驟(9),否則,執(zhí)行步驟(8);
(8)刪除連通區(qū)域;
(9)輸出最終檢測結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,其特征在于,步驟(2)中所述對輸入一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像進(jìn)行濾波是按照下式進(jìn)行的:
其中,A表示對一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像濾波后的圖像,max表示取最大值操作,min表示取最小值操作,f表示輸入的一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像,表示做形態(tài)學(xué)膨脹操作,B3表示尺寸為5的結(jié)構(gòu)元素與尺寸為3的結(jié)構(gòu)元素的差值,表示做形態(tài)學(xué)腐蝕操作,B2表示尺寸為3的結(jié)構(gòu)元素。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,其特征在于,步驟(3)中所述的利用Itti的視覺注意力模型,獲取輸入圖像的顯著圖像的步驟如下:
第一步,對輸入的一幅含有待檢測建筑物的合成孔徑雷達(dá)SAR圖像做傅里葉變換;
第二步,求傅里葉變換后圖像的幅度譜;
第三步,求傅里葉變換后圖像的相位譜;
第四步,按照下式,計算傅里葉變換后圖像的幅度譜與幅度譜的局部平均濾波殘差值:
R=log A-h*log A
其中,R表示傅里葉變換后圖像的幅度譜與幅度譜的局部平均濾波殘差值,log表示以10為底的自然對數(shù)操作,A表示傅里葉變換后圖像的幅度譜,h表示局部平均濾波器,*表示卷積操作;
第五步,對局部平均濾波殘差值與相位譜的和做逆傅里葉變換,得到特征圖;
第六步,用高斯濾波器平滑特征圖,得到輸入圖像的顯著圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,其特征在于,步驟(6)中所述連通區(qū)域的平均灰度值的概率如下:
其中,m1表示連通區(qū)域的平均灰度值的概率,n1表示該連通區(qū)域的平均灰度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,其特征在于,步驟(6)中所述連通區(qū)域內(nèi)注意焦點數(shù)量的概率如下:
其中,m2表示連通區(qū)域內(nèi)注意焦點數(shù)量的概率,n2表示該連通區(qū)域內(nèi)的注意焦點數(shù)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于證據(jù)理論算法的SAR圖像中檢測建筑物方法,其特征在于,步驟(6)中所述的連通區(qū)域的平均顯著值的概率如下:
其中,m3表示連通區(qū)域的平均顯著值的概率,n3表示該連通區(qū)域的平均顯著值。
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