[發明專利]導航方法與裝置、終端、服務器及系統

在審

• 申請號: 201710262213.5
• 申請日: 2013-04-28
• 公開（公告）號: CN106969774A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 鄺俊斌
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 朱雅男

1.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標位置的經緯度信息、屬性信息和高度信息；

獲取終端的經緯度信息和朝向信息；

根據所述終端的經緯度信息和朝向信息在地圖上確定所述終端的可視區域；

根據所述目標位置的經緯度信息在所述可視區域內所標識的位置，確定第一顯示內容在實時街景圖像上的水平顯示位置；所述第一顯示內容是根據所述目標位置的所述屬性信息所生成的；

根據所述目標位置的高度信息，確定所述第一顯示內容在所述實時街景圖像上的豎直顯示位置；

在所述終端顯示的所述實時街景圖像上疊加顯示目的標注信息，所述目的標注信息包括所述第一顯示內容、所述水平顯示位置和所述豎直顯示位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標位置的經緯度信息在所述可視區域內所標識的位置，確定第一顯示內容在實時街景圖像上的水平顯示位置，包括：

根據所述目標位置的經緯度信息在所述可視區域內所標識的第一位置與所述終端的第二位置之間的連線，確定所述目標位置在水平視野線上的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標位置的高度信息，確定所述第一顯示內容在所述實時街景圖像上的豎直顯示位置，包括：

根據所述目標位置的高度信息和所述終端和所述目標位置之間的距離確定所述目標位置的頂點，將所述終端的位置和所述頂點相連得到連線后，確定所述目標位置在垂直視野線上的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標位置的經緯度信息在所述可視區域內所標識的位置，確定第一顯示內容在實時街景圖像上的水平顯示位置之后，還包括：

根據所述終端的運動信息確定所述終端在水平方向上的移動速度；

根據所述終端在水平方向上的移動速度更新所述目的標注信息的所述水平顯示位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標位置的高度信息，確定所述第一顯示內容在所述實時街景圖像上的豎直顯示位置之后，還包括：

根據所述終端的轉動角度信息確定所述終端在豎直方向上的轉動角度；

根據所述終端在豎直方向上的轉動角度更新所述目的標注信息的所述豎直顯示位置。

6.根據權利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

查詢位于所述終端的可視區域中的至少一個興趣點，所述至少一個興趣點不包括所述目標位置所對應的興趣點；

根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標注信息，所述興趣點標注信息用于在所述實時街景圖像上標注除所述目標位置之外的至少一個興趣點的所在位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據查詢到的所述興趣點生成至少一個興趣點標注信息，包括：

獲取所述興趣點的屬性信息、經緯度信息和高度信息；

根據所述興趣點的屬性信息生成第二顯示內容；

根據所述興趣點的經緯度信息在所述可視區域內所標識的位置，確定所述第二顯示內容在所述實時街景圖像上的水平顯示位置；

根據所述興趣點的高度信息確定所述第二顯示內容在所述實時街景圖像上的豎直顯示位置；

將所述第二顯示內容、所述水平顯示位置和所述豎直顯示位置作為所述興趣點標注信息。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述終端顯示的實時街景圖像上疊加顯示目的標注信息，包括：

向所述終端發送所述目的標注信息，以便所述終端在接收到所述目的標注信息之后，在顯示的所述實時街景圖像上疊加顯示所述目的標注信息。