[發明專利]一種盾構機盾尾間隙視覺測量方法有效
| 申請號： | 201710261544.7 | 申請日： | 2017-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN106989683B | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 王志成;郭曉朋;衛剛 | 申請（專利權）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧蘭 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 盾構 機盾尾 間隙 視覺 測量方法 | ||
1.一種盾構機盾尾間隙視覺測量方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
(1)安裝攝像機，攝像頭距離盾構機底部盾殼高度為h；
(2)攝像機拍攝盾構機工作過程中原始圖像，該原始圖像中包含管片上邊緣和管片下邊緣，且管片下邊緣為盾尾間隙的上邊緣；
(3)以原始圖像中心點所在水平軸為分割線將該原始圖像劃分為第一子圖像和第二子圖像，其中，第一子圖像包括管片下邊緣，第二子圖像包括管片上邊緣；
(4)從第二子圖像中獲取管片上邊緣，計算得到管片上邊緣在原始圖像中距離原始圖像中心點的距離d2；
(5)根據設定的比例尺將d2轉換為實際高度h2；
(6)根據下式獲得盾尾間隙d：d＝h+h2-d3，其中，d3為管片實際高度；
其中，步驟(5)后還包括檢測精度驗證，具體為：
(a)從第一子圖像中獲取管片下邊緣，計算得到管片下邊緣在原始圖像中距離原始圖像中心點的距離d1；
(b)根據步驟(5)中的比例尺將d1轉換為實際高度h1；
(c)對h1和h2求和得到H，求取H與d3的誤差大小，若誤差在設定范圍內則執行步驟(6)，否則返回步驟(2)。
2.根據權利要求1所述的一種盾構機盾尾間隙視覺測量方法，其特征在于，步驟(4)中獲取管片上邊緣具體通過下述方式獲得：采用Canny邊緣檢測算法獲取第二子圖像中包含的邊緣信息并得到邊緣圖像，對邊緣圖像進行投影處理生成水平方向邊緣像素統計數組，根據水平邊緣像素統計數組獲取管片上邊緣。
3.根據權利要求1所述的一種盾構機盾尾間隙視覺測量方法，其特征在于，所述的步驟(a)具體為：
(a1)對第一子圖像進行預處理；
(a2)對預處理后的圖像進行圖像二值化，分割出盾尾間隙和管片密封條；
(a3)對二值化處理后的圖像進行雙峰結構補充，在補充后的投影圖中尋找谷底坐標，根據谷底坐標去除管片密封條；
(a4)對步驟(a3)去除管片密封條后的圖像進行模板匹配得到盾尾間隙附近圖像；
(a5)采用分割算法提取盾尾間隙，獲取管片下邊緣。
4.根據權利要求3所述的一種盾構機盾尾間隙視覺測量方法，其特征在于，步驟(a1)中預處理包括灰度化處理、圖像增強處理以及通過對比度增強算法提高圖像中間隙與圖像其余部分對比度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于同濟大學，未經同濟大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710261544.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
