[發明專利]防止車門和輪胎干涉的方法、存儲介質和輪式車輛

有效

• 申請號: 201710259658.8
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN108725153B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 薛慜劼;黃振浩;薛向鈞;田春
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;B62D5/06;B60R16/023
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種防止車門和輪胎干涉的方法、存儲介質和輪式車輛。該防止車門和輪胎干涉的方法包括：獲取車輛的輪胎轉向角和車門狀態；判斷所述輪胎轉向角是否大于或等于預設安全轉角，并判斷所述車門狀態是否為打開狀態；若所述輪胎轉向角大于或等于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為打開狀態，則產生第一控制信號和第一報警信號，以使轉向助力泵根據所述第一控制信號降低轉速，并使儀表根據所述第一報警信號進行一級干涉風險報警。該防止車門和輪胎干涉的方法，可使車門和輪胎防干涉控制不限于車門關閉的情況下，可有效避免因車門和輪胎干涉所導致的門裝置的損壞，提高車輛行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車安全技術領域，尤其涉及一種防止車門和輪胎干涉的方法、存儲介質和輪式車輛。

背景技術

隨著人們生活水平的提高和社會公共事業的發展，人們對公交車輛和客運車輛等輪式車輛的安全性和舒適性要求也越來越高，塞拉門或外擺門等應用在軌跡車輛上的門裝置也被應用在輪式車輛上。由于輪式車輛與軌道車輛結構的差異，使得軌道車輛上的塞拉門或外擺門等門裝置應用在輪式車輛時，門裝置在轉向輪轉向角度過大的情況下打開時，可能出現輪胎與門裝置干涉的現象，易造成門裝置的損壞，甚至易引發安全事故。

現有車輛轉向輪和車門的防干涉保護裝置中，通過在車輛轉向輪上的左右搖臂上各安裝一個常閉狀態的行程開關，當車輛轉向輪的轉向角度小于安全角度時，行程開關導通，使得車門可自由打開；反之，則通過行程開關關斷車門的開關電路，使得車門不能打開。現有車輛轉向輪和車門的防干涉保護裝置中，行程開關只能應用在車門關閉的前提下實現對轉向輪的防干涉控制，在車門打開時無法實現對轉向輪的防干擾控制。

發明內容

本發明提供一種防止車門和輪胎干涉的方法、存儲介質和輪式車輛，以解決在車門打開的情況下，無法實現對車門與轉向輪的防干擾控制的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

第一方面，本發明提供一種防止車門和輪胎干涉的方法，包括：

獲取車輛的輪胎轉向角和車門狀態；

判斷所述輪胎轉向角是否大于或等于預設安全轉角，并判斷所述車門狀態是否為打開狀態；

若所述輪胎轉向角大于或等于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為打開狀態，則產生第一控制信號，以使轉向助力泵根據所述第一控制信號降低轉速。

優選地，若所述輪胎轉向角大于或等于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為打開狀態，還產生第一報警信號，并使儀表根據所述第一報警信號進行一級干涉風險報警。

優選地，若所述輪胎轉向角大于或等于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為關閉狀態，則產生第二控制信號，以根據所述第二控制信號屏蔽車門開關。

優選地，若所述輪胎轉向角大于或等于所述預設安全轉角且所述車門狀態為關閉狀態，還產生第二報警信號，并使儀表根據所述第二報警信號進行二級干涉風險報警。

優選地，若所述輪胎轉向角小于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為打開狀態，則產生第二報警信號，并使儀表根據所述第二報警信號進行二級干涉風險報警。

優選地，若所述輪胎轉向角小于所述預設安全轉角，且所述車門狀態為關閉狀態，則產生安全提示信號，以使所述儀表根據所述安全提示信號進行安全提示。

優選地，還包括：獲取車輛的當前車速，根據所述當前車速確定所述車輛是否處于安全開門狀態；若處于非安全開門狀態，則產生互鎖信號，根據所述互鎖信號屏蔽所述車門開關，并使轉向器正常轉動。

優選地，所述獲取車輛的輪胎轉向角和車門狀態包括：

獲取方向盤管柱上安裝的轉角傳感器發送的轉角信號，或者獲取轉向器發送的轉角信號，并根據所述轉角信號計算所述輪胎轉向角；