[發(fā)明專利]智能柔性裝配單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710258884.4
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106938387B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 曹志全;姜振宇;梁桐
• 申請（專利權(quán)）人: 大連豪森設備制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種智能柔性裝配單元，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的上部設置有壓裝機構(gòu)（2），在機架（1）的下部設置有與壓裝機構(gòu)（2）相配的反靠機構(gòu)（3），

所述的壓裝機構(gòu)（2）包括轉(zhuǎn)動支承在機架（1）上的轉(zhuǎn)筒（4），在轉(zhuǎn)筒（4）外側(cè)均勻分布有多個沿縱向設置的滑軌（5），每個滑軌（5）上都滑動連接有滑座（6），在滑座（6）外設置有水平分布的壓塊（7），并且壓塊（7）上開設有倒T型孔（8），在機架（1）上還設置有轉(zhuǎn)筒電機（9），所述的轉(zhuǎn)筒電機（9）通過皮帶輪傳動副與轉(zhuǎn)筒（4）的上部相連，在機架（1）上還設置有工作缸（10），所述工作缸（10）的工作端連接有連桿（11），連桿（11）底端的端頭與所述的倒T型孔（8）相配，在機架（1）上還設置有轉(zhuǎn)筒定位氣缸（12），所述轉(zhuǎn)筒定位氣缸（12）的工作端上設置有錐形銷（13），所述的轉(zhuǎn)筒定位氣缸（12）位于定位盤（14）的上方，在定位盤（14）上開設有多個定位孔（15），且所述的錐形銷（13）與定位孔（15）位置相配，同時所述的定位盤（14）連接在轉(zhuǎn)筒（4）的頂端，并且每一個定位孔（15）都對應一個滑軌（5），

在每個滑座（6）的頂端都連接有滾輪（26），在轉(zhuǎn)筒（4）上開設有環(huán)形槽（27），上述的滾輪（26）位于環(huán)形槽（27）內(nèi)，并且在環(huán)形槽（27）上開設有缺口（28），所述的缺口（28）與工作缸（10）的位置相配，

所述的反靠機構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)動支承在機架（1）內(nèi)的轉(zhuǎn)臺（16），在轉(zhuǎn)臺（16）的頂部設置有多面臺（17），所述的多面臺（17）由至少三個在圓周上均勻分布的反靠臺（18）組成，在機架（1）上還設置有反靠電機（20），并且反靠電機（20）通過皮帶輪傳動副與轉(zhuǎn)臺（16）相連，在轉(zhuǎn)臺（16）的底端面上圓周均勻分布有多個定位孔（15），在機架（1）上還設置有轉(zhuǎn)臺定位氣缸（21），轉(zhuǎn)臺定位氣缸（21）的工作端上設置有錐形銷（13），且所述的轉(zhuǎn)臺定位氣缸（21）上的錐形銷（13）與轉(zhuǎn)臺（16）上的定位孔（15）位置相配，并且轉(zhuǎn)臺（16）上的每一個定位孔（15）都對應一個反靠臺（18），所述的轉(zhuǎn)臺（16）的軸線傾斜設置，且在多個反靠臺（18）中始終有一個反靠臺（18）處于水平狀態(tài)，

所述的反靠臺（18）包括直接與轉(zhuǎn)臺（16）連接的殼體（19），在殼體（19）內(nèi)活動連接有反靠軸（22），所述反靠軸（22）的頂端為連接塊（23），在所述殼體（19）的頂端面與連接塊（23）的底端面之間設置有多個彈簧（24），且所述的彈簧（24）在圓周上均勻分布，在機架（1）上設置有工作位基座（25），所述工作位基座（25）與處于工作位的反靠臺（18）中的反靠軸（22）的底端相配，且處于工作位的反靠臺（18）與一個處于工作位的滑座（6）的位置相配。