[發(fā)明專利]一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710258441.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106941939A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐陽玉平;黃孝東;劉偉;趙建斌;歐陽武平;黃山;曾凡軍
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號: A01G3/02
• 分類號: A01G3/02
• 代理公司: 南昌華成聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)36126
• 代理人: 黃晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種修剪機，具體涉及一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機。

背景技術(shù)

在申請?zhí)枮?01220326172.4、公告號為CN103518550A的實用新型專利中提供了“氣動果樹修剪機”，該修剪機包括：氣動裝置，其包括驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)與氣泵連接，氣泵的出氣口通過氣管與氣動剪連接，氣管卷繞在氣動裝置的卷線輪上。該修剪機采用氣動驅(qū)動的氣動剪，節(jié)省了工作人員的勞動力，提高了工作效率。但是，該修剪機存在以下弊端：一是該裝置受限于自身結(jié)構(gòu)，只適合于在果園等相對平坦的工作環(huán)境下作業(yè)，由人工為其提供動力，無法在丘陵山地等一些復(fù)雜環(huán)境作業(yè)；二是由于氣管較長，其卷線輪需要人工操作，工作比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機，可在丘陵山地等復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)，由電動機提供動力，實現(xiàn)自走功能，節(jié)省了勞動力；氣管收放器具有自動回收氣管功能，提高了工作效率。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種適用于丘陵山地的自走式氣動修剪機，其包括動力裝置、驅(qū)動裝置、行走機構(gòu)、儲氣罐、托盤、氣管和氣動剪，其特征在于：行走機構(gòu)為履帶式底盤，履帶式底盤包括電動機、差速器、履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和機架；在機架下方，電動機連接差速器，差速器連接在驅(qū)動輪的軸上；機架的上面固定托盤，托盤上設(shè)置動力裝置、驅(qū)動裝置和儲氣罐，動力裝置連接驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置分別連接電動機和儲氣罐，儲氣罐通過氣管連接氣動剪。動力裝置產(chǎn)生動力使驅(qū)動裝置工作；驅(qū)動裝置產(chǎn)生電能，電能使電動機轉(zhuǎn)動，從而通過差速器和驅(qū)動輪使履帶運動；驅(qū)動裝置還產(chǎn)生壓力氣體并將壓力氣體送入儲氣罐，儲氣罐中的壓力氣體通過氣管傳送給氣動剪，從而使氣動剪工作。因為履帶著地面積大，著地時壓強小，與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大，所以采用履帶作為行走機構(gòu)，達到在丘陵山地等復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)的目的。

驅(qū)動裝置包括發(fā)電機、蓄電池和空氣壓縮機，發(fā)電機通過導(dǎo)線連接蓄電池，蓄電池通過導(dǎo)線連接電動機；空氣壓縮機的出氣口與儲氣罐通過銅質(zhì)金屬導(dǎo)管連接。動力裝置分別帶動發(fā)電機和空氣壓縮機；發(fā)電機產(chǎn)生的電能儲存在蓄電池中，蓄電池為電動機提供電力，電動機轉(zhuǎn)動并通過差速器和驅(qū)動輪使履帶運動；空氣壓縮機壓縮空氣并將壓縮的空氣儲存到儲氣罐中。

動力裝置為汽油機，汽油機通過皮帶分別連接發(fā)電機和空氣壓縮機。汽油機將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，并通過皮帶帶動發(fā)電機和空氣壓縮機工作。

托盤與汽油機、發(fā)電機、空氣壓縮機和儲氣罐之間都是通過螺栓進行連接的，便于拆裝維護。

進一步地，為了實現(xiàn)自動收回氣管的功能，在上述的基礎(chǔ)上增加氣管收放器，氣管收放器設(shè)置在托盤上；氣管收放器包括輪盤、手動搖桿和小型步進電機，輪盤連接手動搖桿，輪盤通過齒輪連接小型步進電機。輪盤用來收放氣管，氣管卷繞在輪盤上；小型步進電機轉(zhuǎn)動時，輪盤跟著轉(zhuǎn)動，氣管就會一圈一圈地繞在輪盤上；也可以手動操作手動搖桿，使輪盤轉(zhuǎn)動，從而手動收起氣管。

進一步地，還包括遙控裝置，遙控裝置可以控制履帶的運動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明可實現(xiàn)氣動修剪機在丘陵山地等復(fù)雜環(huán)境下的工作，解決了復(fù)雜地形工作困難的問題，由電動機提供動力，實現(xiàn)自走功能，節(jié)省了工作人員的勞動力，提高了工作效率。

2、本發(fā)明可實現(xiàn)氣管自動回收氣管的工作，可以卷繞較長的氣管且不需要人工操作，進一步提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明履帶式底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明氣管收放器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明動力裝置、驅(qū)動裝置和儲氣罐的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明儲氣罐（局部）結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖中，1. 氣管收放器、2.汽油機、3.履帶式底盤、4.發(fā)電機、5.空氣壓縮機、6.儲氣罐、7.蓄電池、8.電動機、9.差速器、10.履帶、11.驅(qū)動輪、12.支重輪、13.導(dǎo)向輪、14.機架、15.手動搖桿、16.小型步進電機、17.托盤、18.皮帶、19.皮帶、20.儲氣罐上的左閥門、21.儲氣罐上的右閥門、22.銅質(zhì)金屬導(dǎo)管。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好的理解本發(fā)明的實質(zhì)，但不能對本發(fā)明的實施和保護范圍構(gòu)成任何限定。