[發明專利]一種星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法

有效

• 申請號: 201710256949.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107197217B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李曉博;張劍;王鳴濤;程亞娟
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: H04N7/20
• 分類號: H04N7/20;H04L29/06;G06K9/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將單幀全景圖像樣本均勻劃分為多個基本圖像單元，并為每一個基本圖像單元配置一個位置編號信息，所述位置編號信息用于標識每一個基本圖像單元在所述單幀全景圖像樣本中的位置，所述基本圖像單元的個數為單幀全景圖像樣本大小與單個基本圖像單元大小的商；

(2)當需要傳輸高幀頻圖像數據時，判斷是否接收到圖像區域選擇指令，若是，則執行步驟(3)，若否，則執行步驟(4)，其中，所述圖像區域選擇指令中攜帶有用戶從單幀全景圖像樣本中選定的基本圖像單元對應的位置編號信息；

(3)根據所述位置編號信息，從實時獲取的高幀頻圖像數據的每一幀全景圖像數據中提取圖像數據進行傳輸，并退出；

其中，從實時獲取的高幀頻圖像數據中的每一幀全景圖像數據中提取待傳輸圖像數據的步驟包括：

(31)實時獲取高幀頻圖像數據，并將高幀頻圖像數據中第1幀到第K幀全景圖像數據分別存儲于緩存模塊1到緩存模塊K，其中，K為一次能夠處理的圖像數據總幀數；

(32)根據所述位置編號信息依次從緩存模塊1到緩存模塊K中提取每幀全景圖像中與所述位置編號信息對應位置的圖像數據進行傳輸；

(33)刪除各個所述緩存模塊中的全景圖像數據；

(34)從第Q+1幀開始再次執行步驟(31)直到所述高幀頻圖像數據中所有幀全景圖像數據全部傳輸完畢，Q為上一循環提取的最后一幀全景圖像數據對應的幀序號；

(4)實時獲取高幀頻圖像數據中第一幀全景圖像數據，并根據預置目標檢測算法從所述第一幀全景圖像數據中獲取目標對象；

(5)獲取步驟(4)中目標對象的中心點在所述單幀全景圖像樣本中對應的基本圖像單元，并以所述基本圖像單元為中心確定目標區域，所述目標區域由多個基本圖像單元組成；

(6)根據步驟(5)確定的目標區域中各個基本圖像單元分別對應的位置編碼信息，從實時獲取的高幀頻圖像數據的每一幀全景圖像數據中提取圖像數據進行傳輸。

2.根據權利要求1所述的星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法，其特征在于，所述步驟(5)中獲取所述目標對象的中心點在所述單幀全景圖像樣本中對應的基本圖像單元的步驟包括：

根據公式T＝floor(i/m)N/n+floor(j/n)+1計算所述目標對象的中心點在所述單幀全景圖像樣本中對應的基本圖像單元的位置編號信息，其中，T為位置編號信息，N為單幀全景圖像樣本的寬，m和n分別為基本圖像單元的高和寬，i，j分別為目標對象的中心點在所述單幀全景圖像樣本中的行號和列號，floor表示向下取整。

3.根據權利要求1所述的星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法，其特征在于，所述步驟(5)中以所述基本圖像單元為中心確定目標區域的步驟包括：

以所述基本圖像塊單元為中心確定由至少九個位置相鄰的基本圖像單元組成的區域作為所述目標區域。

4.根據權利要求3所述的星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法，其特征在于，

所述目標區域包含的基本圖像單元的個數小于或等于m_max×n_max，其中，所述m_max×n_maxA/(X*Y)，A為衛星數傳系統最大傳輸速率，X圖像量化比特，Y為圖像幀頻，m_max為每一行包含的基本圖像單元個數，n_max為每一列包含的基本圖像單元個數。

5.根據權利要求3所述的星上高幀頻圖像數據實時切片傳輸方法，其特征在于，所述步驟(2)中用戶從單幀全景圖像樣本中選定的基本圖像單元為，用戶從單幀全景圖像樣本中選定的區域覆蓋的基本圖像單元中，完整度大于或等于R的基本圖像單元，50％R100％。