[發明專利]一種儲卡箱定位參數的自動測定方法

有效

• 申請號: 201710256143.2
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107067481B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 何炳林;張斌;楊成胡;李凱
• 申請（專利權）人: 廣東省電子技術研究所
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06K13/04;G06K13/14;H03K17/90
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;尤健雄

1.一種儲卡箱定位參數的自動測定方法，適用于用于發卡或用于收卡或兼具發卡和收卡功能的收發卡機，該收發卡機設有儲卡箱驅動機構、N個儲卡箱、卡片通道(W)、收發卡電機、收發卡機構(S)、收發卡機控制模塊和儲卡箱磁體(M1)，并對應每一個所述儲卡箱設有一個儲卡箱霍爾開關，N為大于1的正整數；

其中，每一個所述儲卡箱均安裝在所述儲卡箱驅動機構的一個儲卡箱安裝槽上，所述儲卡箱磁體(M1)與所述儲卡箱相對固定，所述儲卡箱驅動機構能夠驅動全部所述儲卡箱和儲卡箱磁體(M1)同時沿去程方向(V1)勻速移動或同時沿回程方向(V2)勻速移動，所述去程方向(V1)與回程方向(V2)反向，并且，所述儲卡箱霍爾開關與所述卡片通道(W)相對固定，當任意一個所述儲卡箱移動至其進出卡位置(OH)時，所述儲卡箱磁體(M1)施加于該儲卡箱所對應儲卡箱霍爾開關的磁感應強度大于該儲卡箱霍爾開關的開關狀態發生跳變時的磁感應強度閾值，使得該儲卡箱霍爾開關的開關狀態為開啟，其中，所述儲卡箱的進出卡位置(OH)為該儲卡箱的進出卡導槽與所述卡片通道(W)的后通道口相對且其進出卡導槽中軸線與所述收發卡機構(S)的卡鉤中軸線(L_S)重合的位置；所述收發卡電機能夠驅動所述收發卡機構(S)沿所述卡片通道(W)的延伸方向(V3)來回移動，以使得所述收發卡機構(S)的卡鉤能夠將位于所述儲卡箱內的卡片經由其進出卡導槽和所述后通道口帶入所述卡片通道(W)中或者將位于所述卡片通道(W)中的卡片依次通過所述后通道口和進出卡導槽帶入所述儲卡箱內；

所述收發卡機控制模塊按照以下方式來控制所述儲卡箱驅動機構驅動第i個所述儲卡箱轉動至其進出卡位置(OHi)，i為正整數且1≤i≤N：首先，獲取第i個所述儲卡箱的定位參數，該定位參數包括去程定位時間ΔT_Fi和回程定位時間ΔT_Bi；其次，在所述儲卡箱驅動機構驅動所述儲卡箱沿去程方向(V1)勻速移動時，從第i個所述儲卡箱所對應儲卡箱霍爾開關的開關狀態由關閉跳變為開啟的時刻開始計時，間隔所述去程定位時間ΔT_Fi后控制所述儲卡箱驅動機構停止驅動所述儲卡箱，在所述儲卡箱驅動機構驅動所述儲卡箱沿回程方向(V2)勻速移動時，從第i個所述儲卡箱所對應儲卡箱霍爾開關的開關狀態由關閉跳變為開啟的時刻開始計時，間隔所述回程定位時間ΔT_Bi后控制所述儲卡箱驅動機構停止驅動所述儲卡箱；

其特征在于：

所述的自動測定方法包括：

步驟S1、用所述收發卡機控制模塊控制所述收發卡電機驅動所述收發卡機構(S)移動到所述卡片通道(W)的中段位置；

步驟S2、在所述收發卡機構(S)上安裝激光傳感器發射端(TX)；

步驟S3、將各個所述儲卡箱從所述儲卡箱驅動機構上拆下，并在所述儲卡箱驅動機構的每一個所述儲卡箱安裝槽上安裝一個測試卡箱，并將第i個所述儲卡箱對應的儲卡箱安裝槽所安裝的測試卡箱記為第i個測試卡箱，所述測試卡箱具有與所述儲卡箱相同的結構，且每一個所述測試卡箱上均安裝有一個激光傳感器接收端，使得第i個所述測試卡箱安裝到所述儲卡箱安裝槽上時，該測試卡箱上的激光傳感器接收端在該測試卡箱移動至第i個所述儲卡箱的進出卡位置(OHi)時能夠接收到所述激光傳感器發射端(TX)發出的激光信號；

步驟S4、用參數測定控制模塊控制所述儲卡箱驅動機構驅動全部所述測試卡箱和儲卡箱磁體(M1)同時沿去程方向(V1)勻速移動，并用所述參數測定控制模塊采集每一個所述測試卡箱在該移動過程中的去程定位時間開始時刻和去程定位時間結束時刻，再計算每一個所述儲卡箱的去程定位時間ΔT_Fi，其中，第i個所述測試卡箱的去程定位時間開始時刻即為第i個所述儲卡箱對應的儲卡箱霍爾開關的開關狀態由關閉跳變為開啟的時刻t_Fi，第i個所述測試卡箱的去程定位時間結束時刻即為第i個所述測試卡箱上的激光傳感器接收端接收到所述激光傳感器發射端(TX)發出的激光信號的時刻t_FOi，ΔT_Fi＝t_FOi-t_Fi；

步驟S5、用參數測定控制模塊控制所述儲卡箱驅動機構驅動全部所述測試卡箱和儲卡箱磁體(M1)同時沿回程方向(V2)勻速移動，并用所述參數測定控制模塊采集每一個所述測試卡箱在該移動過程中的回程定位時間開始時刻和回程定位時間結束時刻，再計算每一個所述儲卡箱的回程定位時間ΔT_Bi，其中，第i個所述測試卡箱的回程定位時間開始時刻即為第i個所述儲卡箱對應的儲卡箱霍爾開關的開關狀態由關閉跳變為開啟的時刻t_Bi，第i個所述測試卡箱的回程定位時間結束時刻即為第i個所述測試卡箱上的激光傳感器接收端接收到所述激光傳感器發射端(TX)發出的激光信號的時刻t_BOi，ΔT_Bi＝t_BOi-t_Bi。