[發明專利]一種導板伺服定長送料裝置

有效

• 申請號: 201710255015.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106946077B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16;B65H75/24;B65H26/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：包括有放料機構(1)和送料支架(2)以及控制器，所述送料支架(2)上轉動連接有主動輪(211)和從動輪(22)，所述主動輪(211)和從動輪(22)的軸向平行設置，所述送料支架(2)上還設置有用于帶動主動輪(211)轉動的驅動電機(21)，主動輪(211)和從動輪(22)分別夾持于板材的相對兩側，驅動電機(21)帶動主動輪(211)將夾持于主動輪(211)和從動輪(22)之間的板材向加工一側推送；

所述送料支架(2)上設置有用于檢測放料機構(1)放出的板材距離地面高度的第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)，所述第一組光電傳感器(24)和第二組光電傳感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料機構(1)的一側，并且均與控制器通信連接，所述第一組光電傳感器(24)位于第二組光電傳感器(25)上方，所述第二組光電傳感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；

放料機構(1)在放出板材的過程中被放出的板材會在放料機構(1)和送料支架(2)之間成V字形結構并且其底部向地面靠近，當被放出的板材被第二組光電傳感器(25)檢測到時，第二組光電傳感器(25)向控制器發送停止放料機構(1)繼續放料的信號，當被放出的板材被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)繼續放料的信號，當被放出的板材不能被第一組光電傳感器(24)檢測到時，第一組光電傳感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)提高放料速度的信號，直至第一組光電傳感器(24)檢測到被放出的板材，第一組光電傳感器(24)向控制器發送讓放料機構(1)恢復到預設放料速度的信號；

所述主動輪(211)和從動輪(22)設置有兩組，并且沿板材長度方向排列設置，兩個主動輪(211)的一端均連接有同步齒輪(26)，兩個同步齒輪(26)上套設有同步帶(27)，驅動電機(21)帶動一個主動輪(211)轉動時另一個主動輪(211)在同步帶(27)的帶動下同步轉動；所述同步齒輪(26)套設于主動輪(211)一端的芯軸上，所述同步齒輪(26)同軸設置有供芯軸貫穿的臺階槽(261)，所述臺階槽(261)內嵌設有可張緊于臺階槽(261)內壁的張緊套(262)，所述張緊套(262)的側壁上設置有貫穿張緊套(262)一側的形變槽(2621)，所述臺階槽(261)的開口端抵接有用于將張緊套(262)撐開的張緊環(263)，所述張緊環(263)上設置有可插入張緊套(262)內的楔形環(2631)，所述楔形環(2631)的側壁上設置有貫穿楔形環(2631)一側的變形槽(2632)，所述張緊環(263)上還設置有用于將張緊套(262)向張緊環(263)一側拉的牽引螺栓(264)，所述張緊套(262)上設置有供牽引螺栓(264)螺接的螺孔(2622)；同步齒輪(26)套設于芯軸上后依次將張緊套(262)和張緊環(263)嵌入臺階槽(261)內且套設于芯軸上，在轉動牽引螺栓(264)將張緊套(262)向張緊環(263)拉時，楔形環(2631)在張緊套(262)內逐漸收攏，并且張緊套(262)在楔形環(2631)的支撐下逐漸張開，直至將同步齒輪(26)固定在芯軸上。

2.根據權利要求1所述的一種導板伺服定長送料裝置，其特征是：所述送料支架(2)上設置有供從動輪(22)安裝的升降座(28)，以及用于驅動升降座(28)靠近或遠離主動輪(211)的滑移機構(3)，所述從動輪(22)轉動連接于升降座(28)上朝向主動輪(211)的一側，所述升降座(28)背離從動輪(22)的一側設置有導向桿(281)，所述送料支架(2)上設置有供導向桿(281)貫穿的導向套(29)，滑移機構(3)帶動升降座(28)沿導向桿(281)在導向套(29)內軸向滑移的方向滑移設置在送料支架(2)上。