[發明專利]用于智能運載小車的防撞裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201710254232.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107054359A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 張祥國;宋召衛;武斌
• 申請（專利權）人: 中科富創（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫,楊曉莉

1.一種用于智能運載小車的防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置設置在所述智能運載小車的小車廂體或所述智能運載小車的小車底座或所述小車廂體與所述小車底座的連接部位，所述防撞裝置用于檢測所述智能運載小車運行前方的障礙物，防止所述智能運載小車與所述障礙物相撞。

2.根據權利要求1所述的防撞裝置，其特征在于，所述智能運載小車包括車載智能運算單元，所述車載智能運算單元控制所述智能運載小車的運行狀態，所述防撞裝置與所述車載智能運算單元連通并且將檢測到的障礙物信息發送給所述車載智能運算單元，所述車載智能運算單元控制所述智能運載小車的運行速度，從而防止所述智能運載小車與所述障礙物相撞。

3.根據權利要求2所述的防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置包括避障檢測裝置，所述避障檢測裝置與所述車載智能運算單元連接，用于在運行過程中持續檢測所述智能運載小車與前方障礙物之間的距離，并將所述距離發送給所述車載智能運算單元，所述車載智能運算單元能夠在所述智能運載小車與前方障礙物之間的距離小于預定閾值時控制所述智能運載小車減速。

4.根據權利要求3所述的防撞裝置，其特征在于，所述避障檢測裝置為距離傳感器，所述距離傳感器安裝在所述小車廂體的前側壁上，并且所述距離傳感器的探頭露出所述小車廂體的前側壁。

5.根據權利要求4所述的防撞裝置，其特征在于，所述防撞裝置還包括限位開關，所述限位開關與所述車載智能運算單元連接，用于在所述避障檢測裝置失效時通過與障礙物接觸并將接觸信息發送給所述車載智能運算單元，使得所述車載智能運算單元能控制所述智能運載小車緊急停車。

6.根據權利要求5所述的防撞裝置，其特征在于，所述限位開關安裝在所述小車廂體的前側壁上，所述限位開關為活塞型限位開關，所述活塞型限位開關的柱塞露出所述小車廂體的前側壁，并且所述柱塞的露出長度大于等于所述限位開關的行程。

7.根據權利要求6所述的防撞裝置，其特征在于，所述智能運載小車還包括設置在所述小車廂體上的姿態控制架，所述姿態控制架能夠檢測所述小車廂體的水平程度并且能夠在所述小車廂體的傾斜度超過預定閾值時使所述小車廂體恢復到水平姿態。

8.根據權利要求7所述的防撞裝置，其特征在于，所述姿態控制架包括橫向于所述小車廂體設置的控制架主體、設置在所述控制架主體的第一端的第一距離傳感器和第一姿態控制器以及設置在所述控制架主體的第二端的第二距離傳感器和第二姿態控制器，

所述第一距離傳感器和所述第二距離傳感器都與所述智能運載小車上的車載智能運算單元連通，所述第一距離傳感器用于檢測所述小車廂體一側相對于所述小車底座的第一距離，所述第二距離傳感器用于檢測所述小車廂體另一側相對于所述小車底座的第二距離，當所述第一距離與所述第二距離之間的差值超過預定閾值時，所述車載智能運算單元控制所述第一姿態控制器和/或所述第二姿態控制器來調整所述小車廂體的姿態。

9.根據權利要求8所述的防撞裝置，其特征在于，所述第一姿態控制器和所述第二姿態控制器是伸縮缸體，在伸展狀態下所述伸縮缸體的活塞桿能夠抵靠到所述智能運載小車的小車底座的底部。

10.一種采用權利要求9所述的防撞裝置來操作所述智能運載小車的方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

當所述智能運載小車運行且前方存在障礙物時，所述避障檢測裝置將檢測到的障礙物的距離信息發送給所述車載智能運算單元，當所述距離小于預定閾值時，所述車載智能運算單元通過控制所述智能運載小車的動力驅動裝置來使所述智能運載小車減速直至停車，從而防止所述智能運載小車撞擊所述障礙物；

當所述智能運載小車運行前方的障礙物被清除后，所述避障檢測裝置停止向所述車載智能運算單元發送距離信息，所述車載智能運算單元通過控制所述動力驅動裝置使得所述智能運載小車繼續運行；

當所述避障檢測裝置失效時，所述限位開關通過與障礙物接觸并將接觸信息發送給所述車載智能運算單元來斷開所述動力驅動裝置的電源，從而使所述智能運載小車緊急停車。