[發明專利]一種打印蓋章裝置

有效

• 申請號: 201710253526.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106985549B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡金錢
• 申請（專利權）人: 胡金錢
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44;B41K3/04;B41K3/64
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;陳曉華

1.一種打印蓋章裝置，其特征在于，包括：支架組件、印章架(4)、操作臺(5)、打印機(6)和控制器；

印章架(4)上設有用于蓋章的印章(21)；

所述支架組件上安裝有用于夾取印章(21)的夾取結構(7)，夾取結構(7)可在控制器的控制下在支架組件上沿任意方向移動；所述夾取結構(7)設有紙張位置檢測儀器；

所述操作臺(5)的頂部分為蓋章區域(51)和紙張導向區域(52)，所述紙張導向區域(52)位于打印機(6)的出紙口處；

所述控制器和紙張位置檢測儀器通過信號線或無線連接；紙張位置檢測儀器采集的紙張(33)的位置的信號輸入至控制器，該信號為紙張(33)的位置的初始數據，控制器分析比較指定蓋章位置的數據與初始數據并根據比較分析結果控制夾取結構(7)移動至指定位置，所述夾取結構(7)的底部設有多個霍爾感應器(17)，霍爾感應器(17)通過信號線或無線方式與控制器連接，霍爾感應器(17)將采集的印章的編碼的數據傳輸至控制器；所述霍爾感應器(17)為N級霍爾感應器或S級霍爾感應器。

2.根據權利要求1所述一種打印蓋章裝置，其特征在于，所述紙張位置檢測儀器為激光漫反射感應器(8)，所述控制器和激光漫反射感應器(8)通過信號線或無線連接；蓋章區域(51)為黑色，所述紙張為非黑色。

3.根據權利要求1所述一種打印蓋章裝置，其特征在于，

所述支架組件包括兩個沿X軸方向設置的第一支架(1)、一個沿Y軸方向設置的第二支架(2)以及一個沿Z軸方向設置的第三支架(3)；

位于蓋章區域(51)的紙張的一條邊與X軸方向平行，另一條邊與Y軸平行；

兩個第一支架(1)平行設置，每個第一支架(1)均沿X軸方向設有第一滑軌(29)，第二支架(2)的兩端分別與第一滑軌(29)滑動連接；

第二支架(2)沿Y軸方向設有第二滑軌(30)，第三支架(3)與第二滑軌(30)滑動連接；

第三支架(3)上還安裝有第一驅動電機(11)，第一驅動電機(11)帶有用于檢測第一驅動電機(11)的運動速度及圈數的編碼器，該編碼器通過信號線或無線方式與控制器連接，該編碼器將采集的第一驅動電機(11)的運動速度及圈數的數據傳輸至控制器；第一驅動電機(11)的驅動端與夾取結構(7)連接，第一驅動電機(11)可驅動夾取結構(7)沿Z軸方向移動；

兩個第一支架(1)和第二支架(2)分別安裝有一組檢測裝置；

每組檢測裝置包括光柵尺(9)、光柵讀取頭(10)、第二驅動電機(31)、第一傳送帶(12)和兩個齒輪(13)；光柵尺(9)安裝在第一支架(1)或第二支架(2)上，安裝于第一支架(1)上的光柵尺(9)沿X軸方向設置，安裝于第二支架(2)上的光柵尺(9)沿Y軸方向設置；

第二驅動電機(31)固定在第一支架(1)或第二支架(2)上，同一組檢測裝置的兩個齒輪(13)之間通過第一傳送帶(12)連接，第二驅動電機(31)與其中一個齒輪(13)連接，第二驅動電機(31)驅動該齒輪(13)轉動從而帶動另一齒輪(13)轉動和第一傳送帶(12)傳動，在第一傳送帶(12)上設有用于獲取第一傳送帶(12)位移距離數據的光柵讀取頭(10)，光柵讀取頭(10)與控制器通過信號線或無線的方式連接，光柵讀取頭(10)將采集的第一傳送帶(12)位移距離數據傳輸至控制器；

第二支架(2)與第一支架(1)的第一傳送帶(12)固定連接；第一支架(1)的第一傳送帶(12)在傳動時可帶動第二支架(2)的兩端在第一滑軌(29)內運動；

第三支架(3)與第二支架(2)的第一傳送帶(12)固定連接；第二支架(2)的第一傳送帶(12)在傳動時可帶動第三支架(3)在第二滑軌(30)內運動；

第一驅動電機(11)、第二驅動電機(31)分別通過電機驅動器和控制器連接，控制器通過電機驅動器來控制第一驅動電機(11)、第二驅動電機(31)的運轉情況。