[發(fā)明專利]一種無線遙控解碼方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710252910.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開（公告）號(hào): CN108734944B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦貴波;王毅;李靜;嚴(yán)宇;王斌;劉警
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西萬方汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): G08C19/28
• 分類號(hào): G08C19/28;G08C17/02
• 代理公司: 中國商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;宋迎

1.一種無線遙控解碼方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)遙控接收器的數(shù)據(jù)輸出口經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路連接至單片機(jī)的GPIO端口；

(2)設(shè)置單片機(jī)的中斷器的定時(shí)周期，產(chǎn)生普通定時(shí)中斷事件；

(3)單片機(jī)每產(chǎn)生1次定時(shí)中斷，檢測(cè)1次所述的GPIO端口電平，并根據(jù)累計(jì)檢測(cè)到的連續(xù)高/低電平的累計(jì)次數(shù)y是否達(dá)到已設(shè)定的連續(xù)高或低電平的累計(jì)次數(shù)M，來判斷接收到的無線遙控?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)頭是否有效；若y＝M，則數(shù)據(jù)頭有效，進(jìn)入步驟(4)，若yM，則數(shù)據(jù)頭無效，重復(fù)步驟(3)；

(4)單片機(jī)每產(chǎn)生1次定時(shí)中斷，對(duì)緊鄰數(shù)據(jù)頭之后的N組遙控脈沖信號(hào)的第i組進(jìn)行解析，判斷該組遙控脈沖信號(hào)是否有效；若無效，則判斷該組遙控信號(hào)的數(shù)據(jù)無效，終止后續(xù)解碼程序并丟棄已解碼數(shù)據(jù)，返回步驟(3)；若有效，則對(duì)該第i組脈沖信號(hào)進(jìn)行解碼，直到得到N位遙控命令；

具體步驟為

(4.1)若iN，則進(jìn)入步驟(4.2)；若i＝N，則進(jìn)入步驟(4.5.1)；

(4.2)單片機(jī)每產(chǎn)生1次定時(shí)中斷，檢測(cè)GPIO端口的電平，并分別累計(jì)a[i]和b[i]值；同時(shí)判斷：是否b[i]≠0，且GPIO端口為高電平，若是，則進(jìn)入步驟(4.4.1)；否則，進(jìn)入步驟(4.3)；

(4.3)判斷是否a[i]+b[i])((3T_Emax)/t)，若是，第i位遙控信號(hào)解碼數(shù)據(jù)無效，終止后續(xù)解碼程序并丟棄已解碼數(shù)據(jù)，返回步驟(3)；否則，返回步驟(4.2)；

(4.4.1)是否同時(shí)滿足：

(i)a[i]≠b[i]，

(ii)(3T_Emin)/t≤(a[i]+b[i])，

(iii)(T_Emin/t)≤ABS(a[i]-b[i])≤(T_Emax/t)；

如果同時(shí)滿足上述三個(gè)條件，則進(jìn)入步驟(4.4.2)，否則第i位遙控信號(hào)解碼數(shù)據(jù)無效，終止后續(xù)解碼程序并丟棄已解碼數(shù)據(jù)，返回步驟(3)；

(4.4.2)如果a[i]b[i]，那么第i組遙控信號(hào)對(duì)應(yīng)邏輯0；否則第i組遙控信號(hào)對(duì)應(yīng)邏輯1；

(4.5.1)累計(jì)接收的第N組脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的連續(xù)高電平計(jì)數(shù)值c，并檢測(cè)是否接收到低電平，若是，進(jìn)入步驟(4.5.2)，否則，重復(fù)步驟(4.5.1)；

(4.5.2)若2ca[i]+b[i]，則第N組數(shù)據(jù)為邏輯0，反之該數(shù)據(jù)為邏輯1，式中，1≤i≤N-1；

其中，

若TEmin/t≤M≤TEmax/t，則數(shù)據(jù)頭為有效的數(shù)據(jù)頭；

其中，t為單片機(jī)定時(shí)中斷間隔，TEmin為單片機(jī)最小脈寬基本單元，TEmax為單片機(jī)最大脈寬基本單元

a[i]為第i組脈沖信號(hào)的高電平累計(jì)次數(shù)，b[i]為第i組脈沖信號(hào)的低電平累計(jì)次數(shù)；

邏輯0碼的脈寬TBP由2個(gè)脈寬基本單元TE的高電平和1個(gè)脈寬基本單元TE的低電平構(gòu)成；邏輯1碼的脈寬TBP由1個(gè)脈寬基本單元TE的高電平和2個(gè)脈寬基本單元TE的低電平構(gòu)成；

式中，1≤i≤N-1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控解碼方法，其特征在于：所述的N組遙控脈沖信號(hào)是由邏輯0碼和邏輯1碼組成的編碼串；其中每位邏輯0和邏輯1碼的脈寬由3個(gè)脈寬基本單元TE構(gòu)成，起始電平均為高電平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控解碼方法，其特征在于：步驟(3)中有效的數(shù)據(jù)頭是由M個(gè)連續(xù)的低電平信號(hào)構(gòu)成，每個(gè)低電平脈寬長度為1個(gè)脈寬基本單元TE。