[發明專利]機床的誤差辨識方法及誤差辨識系統

有效

• 申請號: 201710252875.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107303643B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 松下哲也;神戶禮士
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種機床的誤差辨識方法，該機床具有三個以上的平移軸、一個以上的旋轉軸、能夠安裝刀具并旋轉的主軸、工作臺以及分別控制所述平移軸、所述旋轉軸和所述主軸的控制裝置，所述誤差辨識方法是在所述機床中利用安裝在所述主軸上的位置計測傳感器，計測被固定在所述工作臺上的被計測用具的三維空間上的位置，根據計測出的所述位置的值辨識所述機床的幾何誤差，

所述誤差辨識方法的特征在于，執行如下步驟：

刀具傳感器位置取得步驟，將作為所述刀具的長度基準的基準刀具安裝在所述主軸上，使用刀具傳感器取得所述基準刀具的末端的檢測位置；

基準塊位置取得步驟，取得使安裝在所述主軸上的所述基準刀具直接或間接地接觸設在所述刀具傳感器側的基準塊時的所述平移軸的位置；

相對位置計算步驟，根據所述刀具傳感器位置取得步驟中取得的所述檢測位置和所述基準塊位置取得步驟中取得的所述平移軸的位置，計算所述基準塊相對于所述檢測位置的相對位置；

基準刀具位置取得步驟，將所述基準刀具安裝在所述主軸上，使用所述刀具傳感器取得作為所述基準刀具的末端位置的基準刀具位置；

位置計測傳感器計測步驟，在所述主軸上安裝所述位置計測傳感器，使用所述位置計測傳感器來計測所述基準塊的位置；

長度方向校正值計算步驟，根據所述基準刀具位置取得步驟中取得的所述基準刀具位置、所述位置計測傳感器計測步驟中計測出的所述基準塊的位置、所述相對位置計算步驟中計算出的所述相對位置、以及所述基準刀具的長度，計算所述位置計測傳感器的長度方向校正值；

徑向校正值取得步驟，使用所述被計測用具來取得所述位置計測傳感器的徑向校正值；

位置計測步驟，將所述旋轉軸轉位到任意的多個角度，利用所述位置計測傳感器分別計測所述被計測用具的位置；

位置校正步驟，使用所述長度方向校正值和所述徑向校正值，校正所述位置計測步驟中計測出的所述位置的值；以及

幾何誤差辨識步驟，根據所述位置校正步驟中校正了的被計測出的所述位置的多個值來辨識所述幾何誤差。

2.根據權利要求1所述的機床的誤差辨識方法，其特征在于，

執行一次從所述刀具傳感器位置取得步驟至所述相對位置計算步驟的處理，

執行多次從所述基準刀具位置取得步驟至所述幾何誤差辨識步驟的處理。

3.根據權利要求1所述的機床的誤差辨識方法，其特征在于，

由所述位置計測傳感器計測的位置是檢測到所述位置計測傳感器接觸到計測對象物時的所述平移軸的位置。

4.根據權利要求1所述的機床的誤差辨識方法，其特征在于，

由所述刀具傳感器計測的位置是檢測到安裝在所述主軸上的刀具由于所述平移軸而移動從而接觸或通過了所述刀具傳感器時的所述平移軸的位置。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的機床的誤差辨識方法，其特征在于，

所述被計測用具是球形狀的。

6.根據權利要求5所述的機床的誤差辨識方法，其特征在于，

在所述徑向校正值取得步驟中，利用所述位置計測傳感器計測所述被計測用具的初始位置，并且取得所述位置計測傳感器的徑向的校正值。