[發明專利]一種無線膠囊內窺鏡圖像突出血管奇變以及凸起部位的顯示方法

在審

• 申請號: 201710251809.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107133941A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 張尋;汪成亮;郭凌;白家蓮;嚴莎莎
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 路寧

1.一種無線膠囊內窺鏡圖像突出血管奇變以及凸起部位的顯示方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，從無線膠囊內窺鏡中或者其他設備中獲取出的腸胃原始圖像，篩選出經醫生初步診斷，但勾選出存在患病以及可能存在患病的這些圖片；

S2，對步驟1所述的不明顯特征圖像的血管奇變或者異物凸起部分進行處理,并根據彩色視覺的空間頻率響應理論與醫護人員的參考自行設計出算子掩摸模板；

S3，并根據相應的效果修改算子掩模，形成對應于不同部位不同顏色的參數。

2.根據權利要求1所述的無線膠囊內窺鏡圖像突出血管奇變以及凸起部位的顯示方法，其特征在于，所述的S1所獲取的原始圖像經醫生經過如下篩選：

S1-1，將整個無線膠囊內窺鏡的圖像分類，從可能發生病變的外形特征來分如：凹陷、隆起以及出血；也可以從發生的病變部位來分如：小腸黏膜、結腸或者降段黏膜等；

S1-2，通過標出以上不同類型不同部位的無線膠囊內窺鏡圖像中的突變部位，并通過設計如權利要求1所說的算子掩模；

S1-3，通過設計好的算子掩模對選出的內窺鏡圖像進行處理之后交于專家檢測，看是否存在原始圖像中不明顯甚至完成看不見的突變區域被顯示出來(前提是在步驟1-2中所標識的稍微比較的明顯的突顯部位被增強顯示)。

3.根據權利要求1所述的無線膠囊內窺鏡圖像突出血管奇變以及凸起部位的顯示方法，其特征在于，所述的步驟2其中的算子掩模的設計的步驟包括：

S2-1，本實驗在RGB顏色空間對其進行處理，而無線膠囊內窺鏡圖像是彩色圖像組成，而為了不改變原圖像的大小而只進行增強處理的話，我們則需要一個3*3的矩陣，所以確定矩陣的大小。

S2-2，第一由于部分無法區分細節的奇變部分由于暗度太暗，人眼對光亮較低的圖片的信息處理能力就相對較弱，所以可以先將較暗圖片在HSV顏色空間中將亮度值調高再轉會RGB空間進行處理；第二由于無線膠囊內窺鏡圖像中血管部分或者發生奇變部位的顏色呈現為紅色或者暗紅色，是因為其吸收了照明LED的紅光而致，所以我們在尋找矩陣的算子掩模的時候需要將原始圖片中的紅光去除，保留下來藍光作為其主色而使這些部分突顯出來。

S2-3，其中算子掩模的三個列向量分別為紅色控制分量，綠色控制分量以及藍色控制分量。

假設原像素點(B,G,R)通過算子掩模處理之后改變為：

視覺對顏色變化的頻率響應，理論上稱為彩色視覺的空間頻率響應。如附圖中的圖2彩色視覺的空間頻率響應，而人眼對380-700納米范圍內不同波長的光具有不同的敏感度，稱為人眼的視敏特性。即從380-700nm的顏色大致分為紫色、藍色、綠色、黃色、橙色、紅色。

步驟2-4，經以上初步測試，給出算子掩模模板為：

1.230000.50000.54.]]>

4.根據權利要求1所述的無線膠囊內窺鏡圖像突出血管奇變以及凸起部位的顯示方法，其特征在于，所述的S3所要求的經算子模板微調而成為的參數可以針對于不同部位，如小腸黏膜、結腸或者降段黏膜，以及針對不同外型特征，如凹陷、隆起以及出血，或針對不同形狀，且根據人眼的視敏特性來講我們則選擇了對眼睛更加敏感的藍色、綠色或者紅色。

其檢測生成的算子掩模的正確性包含的步驟包括：

S3-1經過在HSV顏色空間中提高亮度的圖片，需要醫務人員根據步驟1-1進行的分類以及標定出明顯突變區域；

S3-2將這些圖片通過算子掩模模板進行處理之后，經過醫務人員的確認下(突出顯示了較為明顯的突變區域之后)，再次標定出次不明顯突變區域(在第一輪的處理之后，不明顯突變區域有可能突顯出來)；

S3-3在不損壞較為明顯突變區域顯示的情況下調節參數形成針對于不同部位，不同形狀的幾組算子掩模參數。并反復與醫務人員進行確認后即為最終的算子掩模參數。