[發明專利]一種水松紙邊沿折邊檢測裝置

在審

• 申請號: 201710251109.6
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107192379A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張濤;姚吉椽;朱文祥
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第四十一研究所
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司37252
• 代理人: 肖峰

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，具體涉及一種水松紙邊沿折邊檢測裝置。

背景技術

為了避免在煙支卷接過程中水松紙邊沿出現折邊導致卷接質量問題，通過對水松紙的兩個邊沿進行檢測，及時發現水松紙折邊問題輸出報警信號，避免造成更大損失。

目前，對水松紙邊沿折邊采用兩組反射式數字光纖傳感器進行檢測，兩組傳感器分別安裝在水松紙兩個邊沿上方，光纖傳感器發射激光照射到水松紙邊沿后反射到光纖傳感器的接收器。正常情況下，反射回來的光強大于預設閾值；如果水松紙邊沿出現折邊時，水松紙反射面積減小，反射回來的光強就小于預設閾值，光纖傳感器輸出報警信號。此種檢測方法實際上是一種對被檢測物進行有無判斷的定性檢測，缺點是對光纖傳感器安裝要求高、測量精度低。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明提出了一種水松紙邊沿折邊檢測裝置，設計合理，克服了現有技術的不足，具有良好的效果。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種水松紙邊沿折邊檢測裝置，主要由圖像采集模塊、光源和控制器三部分組成；

圖像采集模塊，位于水松紙的上方，被配置為用于對水松紙的兩個邊沿進行拍攝，并將帶有邊沿位置信息的圖像送入控制器進行圖像處理，包括兩個工業相機以及與每個工業相機對應的光學鏡頭；

光源，位于水松紙的下方，包括光源板和光源透明窗，被配置為用于為工業相機提供曝光光源；

控制器，通過電纜分別與圖像采集模塊和光源連接，包括工控板、接口控制板和顯示屏，被配置為用于根據水松紙的兩個邊沿在圖像中像素位置判斷是否有折邊現象發生，如果發生折邊則向卷接機組控制系統發出報警信號；

工控板，被配置為用于向接口控制板和顯示屏發送指令；

接口控制板，包括圖像采集模塊通訊接口、單片機、光源控制電路和輸出信號驅動電路四個部分；其中，單片機，被配置為用于執行上位機軟件的控制命令；圖像采集模塊通訊接口，被配置為用于工控板與圖像采集模塊之間的通訊，工控板通過圖像采集模塊通訊接口控制工業相機按指定時間間隔拍照，工業相機通過圖像采集模塊通訊接口將拍攝的圖片傳送給工控板；輸出信號驅動電路，被配置為用于向卷接機組控制系統發送報警信號；光源控制電路，被配置為用于控制光源的開關；

顯示屏，被配置為用于顯示檢測裝置運行的相關信息并用于設置相關參數。

優選地，所述控制器還包括顯示屏安裝支架、機箱前面板、工控板散熱片、機箱箱體、接口轉接板、電纜以及第一電纜插座；

其中，第一電纜插座焊接在接口轉接板上，接口轉接板通過第一緊固件固定在機箱箱體上；接口控制板、工控板和工控板散熱片首先通過第一緊固件固定在一起，然后通過第二緊固件固定在機箱箱體上，工控板散熱片緊貼機箱箱體；顯示屏通過顯示屏安裝支架固定在機箱前面板上，顯示屏與接口控制板通過電纜連接，機箱前面板與機箱箱體通過第一緊固件固定在一起。

優選地，所述第一緊固件為螺釘，第二緊固件為螺栓。

優選地，所述圖像采集模塊還包括鏡頭座、相機安裝支架、第一殼體、鏡頭透明窗以及第二電纜插座；

其中，光學鏡頭通過鏡頭座固定在工業相機上，工業相機通過第一緊固件固定在相機安裝支架上，相機安裝支架通過第一緊固件固定在第一殼體上，鏡頭透明窗通過膠水粘在第一殼體上，第二電纜插座通過其自帶的鎖緊螺母固定在第一殼體上。

優選地，所述光源還包括光源透明窗、光源板以及第二殼體；

其中，光源板通過第一緊固件固定在第二殼體上，光源透明窗通過膠水粘在第二殼體上。

本發明原理如下：

當完好水松紙放置在圖像采集模塊和光源之間時，水松紙兩個邊沿出現在左右兩側相機拍攝區域內，左側邊沿在拍攝區域內像素位置為X1，右側邊沿在拍攝區域內像素位置為Y1，圖像采集模塊將左右兩幅圖像送入控制器進行處理并記錄完好水松紙的邊沿位置X1和Y1。

當卷接機系統運行時，水松紙從圖像采集模塊和光源之間通過，相機采集水松紙邊沿信息并將兩幅圖像送入控制器進行圖像處理計算后，左側邊沿像素位置記錄為X2，右側邊沿像素位置記錄為Y2，將水松紙兩個邊沿信息與完好的水松紙邊沿信息作對比，根據現場卷接機系統運行實際情況，需要設定一個靈敏度值M，當│(X2-X1)-(Y2-Y1)│<M時，認為是水松紙是正常的；當│(X2-X1)-(Y2-Y1)│>M時，說明此時檢測的水松紙出現折邊。

本發明所帶來的有益技術效果：