[發明專利]一種無人裝置遙控系統總成及遙控方法

有效

• 申請號: 201710250866.1
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN106910330B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳濱;葉宇鷹;陳美琦
• 申請（專利權）人: 廣州激速智能航空科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04L29/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種無人裝置遙控系統總成，其特征在于：包括移動數字證書系統，無人裝置遙控端系統兩大部分，所述無人裝置遙控端系統包括：數字證書認證系統，操縱裝置，語音播報系統，無人系統操縱者操縱權限獲得系統，操縱記錄發送系統，MCU，通信發射端及通信接收端；所述數字證書認證系統提供相應的接口配合移動數字證書系統工作，語音播報系統包括內嵌法律內容的語音指示模塊，將事先錄制好的法律語音信息存儲在該模塊的內存中；操縱權限獲得系統通過自鎖模塊配合操縱裝置上的搖桿來識別操縱者的解鎖動作；MCU實時對操縱裝置的自鎖模塊進行信息采集，并將操縱者對遙控器的解鎖/閉鎖動作指令通過通信發射端和通信接收端發送到后臺服務器中，后臺服務器自動將其備份；所述移動數字證書系統存入操縱人員的個人信息和個人特有的數字證書信息，所述個人信息包括：姓名、性別、年齡、身份證號、參加培訓編號和以往操縱記錄。

2.一種基于權利要求1所述的無人裝置遙控系統總成的遙控方法，其特征在于：

步驟1)當用戶嘗試操縱無人裝置時，打開遙控器電源開關后，先將移動數字證書端插入該遙控系統的遙控器端接口處；

步驟2)后臺服務器監測遙控器端接口處的狀態，當監測到移動數字證書端插入時，向用戶發送包括時間字串、地址字串、通信字串等信息的字串A；

步驟3)用戶的證書端接收字串A，并根據事先存儲在證書端的個人數字證書對字串A進行不可逆運算得到字串B；

步驟4)遙控系統通過操縱記錄發送系統將字串B發送到后臺服務器，與此同時，后臺服務器也會進行不可逆的運算；

步驟5)判斷后臺服務器運算結果和用戶證書端運算結果是否一致，如果一致，則遙控系統認定操作合法；否則，認定操作非法，操縱員無法解鎖遙控器；

步驟6)語音指示模塊自動開始播報無人系統管理相關法律法規，播報結束，語音提示操縱者是否同意并接受無人系統管理相關法律法規，并自覺承擔飛行事故責任；設置語音指示模塊為五秒內不得提前中斷語音播報過程；

步驟7)操縱者進行第一次解鎖動作，操縱裝置自鎖模塊第一次解鎖，操縱裝置自鎖模塊認定操縱者已完全知悉無人系統管理相關法律法規，并自覺承擔相關事故責任；

步驟8)操縱者進行第二次解鎖動作，操縱裝置自鎖模塊二次解鎖，操縱者獲得遙控器使用權限；

步驟9)MCU實時對操縱裝置自鎖模塊進行信息采集，操作記錄發送系統向后臺服務器發送操縱者操縱記錄，后臺服務器自動對其進行備案。