[發(fā)明專利]無遮擋的柑橘果實圖像識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710248835.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN108734054B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 曹樂平
• 申請（專利權）人: 湖南生物機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;李美麗

1.一種無遮擋的柑橘果實圖像識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：采集柑橘果實圖像，并對采集到的柑橘果實圖像進行t×t像素大小的圖像裁切；

步驟B：

B1.建立γ＝0.5R-0.42G-0.81B的色差模型，將裁切后的柑橘果實彩色圖像轉化為γ色差分量圖，對γ色差分量圖進行灰度轉換，并通過自動閾值法轉化為黑白二值圖像；

B2.利用白色填充法去除黑白二值圖像中白色果實目標中的黑色孔洞，同時將黑白二值圖像中的果實偽目標黑色化背景處理；

步驟C：通過Canny算子檢測經過步驟B2得到的黑白二值圖像，對檢測到的果實輪廓寬度單像素化，標記單像素化后的果實輪廓圖像，形成每一標記中只有一個柑橘果實的標記區(qū)，讀取各標記區(qū)果實輪廓坐標，得到柑橘果實邊緣輪廓坐標矩陣；

步驟D：通過柑橘果實邊緣輪廓坐標矩陣擬合得到果實圓形輪廓曲線或橢圓形輪廓曲線，并計算圓形輪廓曲線的中心坐標和半徑大小，計算橢圓形輪廓曲線的中心坐標、長半軸大小和短半軸大小，

所述步驟D中，通過柑橘果實邊緣輪廓坐標矩陣擬合得到果實圓形輪廓曲線或橢圓形輪廓曲線的方法包括：

D1.依據(jù)

取柑橘果實邊緣輪廓的上下半部分中橫坐標及縱坐標都不同于前一個點的輪廓轉角點，形成輪廓角點坐標陣其中x_i與y_i(i＝1,2,...,m)分別為輪廓角點的行坐標和列坐標，為空集；

D2.設待擬合的圓形及橢圓形曲線方程為

p(1)x²+p(2)xy+p(3)y²+p(4)x+p(5)y+1＝0，式中，

p＝[p(1)p(2)p(3)p(4)p(5)]為待定系數(shù)，依據(jù)柑橘果實輪廓角點通過最小二乘法求得p值，將求得的p值代入上述待擬合的圓形及橢圓形曲線方程即可得到果實圓形輪廓曲線或橢圓形輪廓曲線。

2.如權利要求1所述的無遮擋的柑橘果實圖像識別方法，其特征在于，所述步驟A中，對采集到的柑橘果實圖形進行512×512像素大小的圖像裁切。

3.如權利要求1所述的無遮擋的柑橘果實圖像識別方法，其特征在于，所述步驟B2中，對黑白二值圖像中像素數(shù)小于500的果實偽目標黑色化背景處理。