[發明專利]一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座

在審

• 申請號: 201710247346.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106927060A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 鄧世錢;彭水立;王浩濤;熊杏林
• 申請（專利權）人: 深圳市世紀南方科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;H01M2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座。

背景技術

現在的無人機飛控模塊組和無人機云臺掛載系統模組很多都帶有陀螺儀和加速度計，它的理想輸出是只響應角速度變化，但實際上受設計和工藝的限制，陀螺對加速度也是敏感的，對于無人機飛行器的應用來說，這個指標尤為重要，因為無人機飛行器中的動力系統比如馬達和螺旋槳轉動切削空氣時都會帶來較強烈的振動，一旦減振控制不好，就會在飛行過程中產生很大的加速度，那勢必會帶來陀螺儀輸出的變化，進而引起角度變化，馬達就會誤動作，最后給飛行器及云臺控制帶來不平穩。現在的無人機多數都帶有攝像功能，在飛行過程中，由于無人機飛行器飛行狀況的不穩定性，振動，主要是受到其他動力系統或運動過程中的振動將導致整個攝像系統產生晃動或偏斜，影響傳回的畫面傳遞引起激振，導致飛機上的傳感器等精密零件受到面質量，在攝影過程中，要求攝相機等載荷的瞄準光軸正對地面且保持平穩，不隨載體的搖擺振動而改變姿態，這樣無人機載體和云臺的減振要達動很高的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座，包括智能電池、智能電池座倉、智能電池固定卡扣、飛控模塊組、減震硅橡膠墊圈、智能電池定位凹導槽、螺絲和無人機云臺掛載系統模組，其特征在于:所述智能電池包括智能電池上殼體和智能電池下殼體，所述智能電池上殼體上設有智能電池固定卡扣，所述智能電池下殼體的四邊上設有智能電池定位凹導槽，所述減震硅橡膠墊圈包括減震墊圈固定柱和機身固定板，所述智能電池固定卡扣包括卡扣固定槽，所述智能電池定位凹導槽包括智能電池定位凸起，所述智能電池座倉上設有減震墊圈固定柱，所述智能電池座倉還設有與智能電池定位凹導槽相對應的智能電池定位凸起，所述智能電池座倉通過螺絲與飛控模塊組相連接，所述飛控模塊組與無人機云臺掛載系統模組相連接，所述減震墊圈固定柱與減震硅橡膠墊圈相連，所述減震硅橡膠墊圈與機身固定板

優選的，所述智能電池定位凹導槽與智能電池定位凸起的數量分別為四個，每個智能電池定位凹導槽和智能電池定位凸起的大小尺寸相匹配。

優選的，所述減震墊圈固定柱和減震硅橡膠墊圈的數量均為8個，每個減震墊圈固定柱和減震硅橡膠墊圈的大小尺寸相匹配。

優選的，所述機身固定板的數量為4個，每兩個減震硅橡膠墊圈固定安裝于一個機身固定板上。

本發明所達到的有益效果是：本發明在無人飛機飛行時通過減振硅橡膠墊圈與機身隔振，以減小或隔離振動的傳遞，并且通過硅橡膠對無人機由于動力組帶來的振動及飛行時由于各種原因帶來的振動進行隔離，使振動頻率能快速衰減達到減振目的，本發明的原理在于通過把電池與機身減振隔離，利用電池自身的重量壓制振動。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座整體結構示意圖；

圖2是本發明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中減震墊圈組裝結構示意圖；

圖3是本發明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中智能電池定位凹凸結構示意圖；

圖4是本發明一種用于無人機上的智能電池帶減振功能的固定座中卡扣結構示意圖。

圖中：1、智能電池，1-1、智能電池上殼體，1-2、智能電池下殼體，2、智能電池座倉，3、智能電池固定卡扣，3-1、卡扣固定槽，4、飛控模塊組，5、減震硅橡膠墊圈，5-1、減震墊圈固定柱，5-2、機身固定板，6、智能電池定位凹導槽，6-1、智能電池定位凸起，7、螺絲，8、無人機云臺掛載系統模組。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1