[發明專利]一種土壤耕層深度測量裝置

在審

• 申請號: 201710246736.0
• 申請日: 2017-04-16
• 公開（公告）號: CN106840054A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 玄穎
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00;G01S19/14;G08C17/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種土壤耕層深度測量裝置，是由已耕地面測量裝置、未耕地面測量裝置、超聲波傳感器、底座和行走裝置組成的，其特征在于：所述底座為三角狀結構，其下方設有行走裝置，所述底座中心位置焊有立柱，所述已耕地面測量裝置包括第一滑塊和已耕地面探頭，所述未耕地面測量裝置包括第二滑塊和未耕地面探頭，所述立柱兩側開有滑槽，所述滑槽中滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊位置高于第二滑塊，所述立柱頂面設有第一步進電機和第二步進電機，所述第一步進電機通過第一絲杠連接第一滑塊，所述第二步進電機通過第二絲杠連接第二滑塊，所述第一滑塊上固定安裝有已耕地面探頭，所述已耕地面探頭底端面積較大，其底端面上設有已耕地面壓力傳感器，所述第二滑塊上固定安裝有未耕地面探頭，所述未耕地面探頭為錐形結構，其底面設有未耕地面壓力傳感器，所述第一滑塊后方設有已耕地面高度板，所述第二滑塊后方設有未耕地面高度板，所述已耕地面高度板上設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器正上方為未耕地面高度板；當第二滑塊上的未耕地面探頭碰到未耕地表面，其上的未耕地面壓力傳感器達到預定閾值，未耕地面高度板保持不動；第一滑塊上的已耕地面探頭碰到已耕地表面，其上的已耕地面壓力傳感器達到預定閾值，已耕地面高度板固定不動，已耕地面高度板上的超聲波傳感器啟動，測得已耕地面高度板和未耕地面高度板之間的距離即為耕層深度。

2.如權利要求1所述的一種土壤耕層深度測量裝置，其特征在于：所述底座前端通過聯軸器連接前輪轉塊，所述底座后方通過聯軸器連接第一后輪轉塊和第二后輪轉塊，所述第一后輪轉塊通過聯軸器連接第一齒輪，所述第二后輪轉塊通過聯軸器連接第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過楔形平帶連接，所述楔形平帶中間設有第三齒輪，所述第三齒輪通過聯軸器連接第三步進電機，所述第一后輪轉塊和第二后輪轉塊通過齒輪軸相連接，所述齒輪軸上的齒輪連接有伺服電機，所述前輪轉塊上連接有前輪，所述第一后輪轉塊上連接有第一后輪，所述第二后輪轉塊上連接有第二后輪，所述前輪、第一后輪和第二后輪為星型結構，其上五處頂點設有滾輪。

3.如權利要求1所述的一種土壤耕層深度測量裝置，其特征在于：所述立柱頂面上設有傳輸天線和GPS芯片，所述立柱內部設有的控制芯片。