[發明專利]數值控制裝置有效
| 申請號： | 201710244859.0 | 申請日： | 2017-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN107300893B | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 宇野宏佑 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/416 | 分類號： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊;嚴星鐵 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數值 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種數值控制裝置，在基于程序指令對具備主軸和驅動該主軸的軸的機械進行控制時，所述數值控制裝置進行對上述軸的移動速度進行控制的反饋控制，以使上述主軸的主軸負載值恒定，
上述數值控制裝置的特征在于，具備：
指令程序解析部，其解析上述程序指令，生成指示上述軸的移動的指令數據；以及
速度運算部，其以使上述主軸負載值恒定的方式，開始進行根據反饋控制來運算基于上述指令數據的對上述軸的進給速度的倍率的速度運算處理，
上述速度運算部在輸出與運算出的上述倍率不同的倍率時，用根據輸出的倍率反算出的值更新在反饋控制中使用的式的以消除反饋值與目標值的偏差為目的的特征量。
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