[發明專利]永磁同步電機動力線接線相序檢測方法和檢測系統

有效

• 申請號: 201710242064.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN108693436B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 紀秉男;鄭維;韓光輝;張振寧;王志中
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01R31/72
• 分類號: G01R31/72;G01R29/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明涉及永磁同步電機動力線接線相序檢測方法和檢測系統，首先檢測電機轉子位置，以及電機轉子分別與與控制器動力線任意兩相相連的電機動力線之間的相對位置；然后根據實際檢測到的相關數據利用這些數據與接線相序之間的對應關系得到電機動力線接線相序是否正確。該檢測方法只需檢測幾種參數，并根據相應的關系即可進行相序判斷，檢測方法過程簡單，效率高，而且在電機靜止狀態下就能夠識別出具體的相序錯誤方式，那么，如果對車輛上的永磁同步電機進行檢測的話，可以在車輛停止狀態下進行檢測，進而在檢測過程中就不會出現車輛突然停車或者突然逆行的情況，無法危害檢測人員和周圍其他人員的人身安全，提升了電機相序檢測的安全性和效率。

技術領域

本發明涉及永磁同步電機動力線接線相序檢測方法和檢測系統，屬于永磁同步電機相序檢測技術領域。

背景技術

新能源客車可以有效降低碳排放，隨著科技進步和環境保護壓力的增強，新能源客車在中國得到大規模推廣。電機系統是新能源客車“三電”之一，屬于新能源客車核心零部件。永磁同步電機，比如內置式永磁同步電機，內置式永磁同步電機的永磁體位于轉子內部，這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等，具有體積小、重量輕、效率高、轉矩控制性能好等優點，是新能源客車理想電機類型。如無特殊說明，本申請以下部分中永磁同步電機特指內置式永磁同步電機。目前，永磁同步電機一般采用矢量控制方式，而獲取準確的轉子位置，即轉子磁極N極與定子繞組U相之間的相對位置，是進行矢量控制的前提。轉子位置可通過旋轉變壓器、光電編碼器等位置傳感器獲得，也可以通過無位置算法得到。在新能源客車場合，旋轉變壓器由于可以直接獲取轉子絕對位置，且結構堅固耐振動，得到廣泛應用。

現有的永磁同步電機的控制方法的原理如圖1所示。電機控制器動力線有A、B、C三相接線，永磁同步電機動力線有U、V、W三相接線，并且電機控制器動力線(A、B、C)與永磁同步電機動力線(U、V、W)必須按一定的相序進行連接，電機才能正常運轉。在新能源客車生產過程中，由于各類原因，會發生電機控制器動力線和電機動力線接線錯誤，導致電機倒轉或顫動，進而引起車輛逆行或不能正常運行，此時必須檢查并重新連接動力線。

目前，常規的檢測相序連接是否正常的方式是：在車輛生產完成后，通過給油門指令，觀察車輛是否能正常行駛來判斷電機系統相序連接是否有誤。若車輛逆行或原地發顫，則進一步檢查電機控制器動力線與電機動力線之間的相序。

申請公布號為CN103944477A的中國專利申請文件中公開了一種電動汽車永磁同步電機動力線相序校正方法，首先判斷驅動器動力線與電機動力線之間的相序接法，對采集到的轉子電角度進行一定的校正，然后再啟動電機，依次進行上述步驟，因此，該方法需要多次啟動電機，不斷校正采集到的轉子電角度，直到電機能正常運行為止。該校正方法過程十分繁瑣，需要不斷重復檢測方法，并不斷校正采集到的轉子電角度，直到電機能正常運行為止，檢測過程效率低下，而且，該方法存在一個致命的問題，就是檢測過程中同步電機不能保持靜止，只能在電機運行過程中進行檢測，即在車輛行駛過程中進行檢測，可能導致車輛突然停車或者突然逆行，會嚴重危害檢測人員的人身安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種永磁同步電機動力線接線相序檢測方法，用以解決現有的檢測方法無法在電機靜止狀態下對電機進行相序檢測的問題。本發明同時提供一種永磁同步電機動力線接線相序檢測系統。

為實現上述目的，本發明的方案包括一種永磁同步電機動力線接線相序檢測方法，包括以下步驟：

(1)檢測電機轉子位置，以及電機轉子分別與與控制器動力線任意兩相相連的電機動力線之間的相對位置；

(2)根據實際檢測到的所述電機轉子位置以及所述電機轉子分別與與控制器動力線任意兩相相連的電機動力線之間的相對位置，查表得到電機動力線接線相序是否正確；

所述表具體為電機轉子位置、電機轉子分別與與控制器動力線任意兩相相連的電機動力線之間的相對位置與接線相序的對應關系表。